[發明專利]自動車輛十字交通檢測系統有效
| 申請號： | 201711024860.9 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN108010385B | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | P·K·普拉薩德;馬良 | 申請（專利權）人： | 德爾福技術公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 陳松濤;王英 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 車輛 十字 交通 檢測 系統 | ||
1.一種適合于在自動車輛上使用的十字交通檢測系統(10)，所述系統(10)包括：
物體檢測器(14)，其確定運動物體(18)相對于主車輛(12)的位置(16)，所述位置(16)中的每個位置由所述運動物體(18)離所述主車輛(12)的橫向距離(20)和縱向距離(22)指示；
警報設備(24)，其向所述主車輛(12)的操作員(26)報告所述運動物體(18)的所述位置(16)；以及
控制器(28)，其與所述物體檢測器(14)和所述警報設備(24)通信，其中，所述控制器(28)基于第一運動物體(36)的所述位置(16)來確定所述第一運動物體(36)的第一軌跡(34)，基于第二運動物體(58)的所述位置(16)來確定所述第二運動物體(58)的第二軌跡(56)，其特征在于：
所述控制器(28)確定從所述主車輛(12)到車道邊緣(32)的間距(30)，所述控制器(28)基于所述間距(30)和所述第一軌跡(34)的多項式(46)來確定道路模型(48)，所述控制器(28)基于所述道路模型(48)、所述間距(30)以及所述第二運動物體(58)的第二縱向距離(60)來將車道編號(64)分配給所述第二運動物體(58)，并且所述控制器(28)在所述第二運動物體(58)的路徑存在于所述主車輛(12)的沖突區(66)覆蓋的所述車道編號(64)中時激活所述警報設備(24)。
2.根據權利要求1所述的系統(10)，其中，所述沖突區(66)從所述主車輛(12)的后端(68)延伸。
3.根據權利要求1所述的系統(10)，其中，所述沖突區(66)從所述主車輛(12)的前端(70)延伸。
4.根據權利要求1所述的系統(10)，其中，基于所述間距(30)和所述第二軌跡(56)的第二多項式(63)來進一步更新所述道路模型(48)。
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