[發明專利]一種隱藏卡片讀取裝置的機器人

在審

• 申請號: 201711024257.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107571270A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王冬
• 申請（專利權）人: 安徽碩威智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體是一種隱藏卡片讀取裝置的機器人。

背景技術

在經濟的發展的軌跡里，社會對孩子的教育也越來越重視，各種教育輔導隨處可見。傳統教育中，家長們更多的給孩子以幼兒園、學校和輔導中心的形式接受教育。隨著科技的發展，各種教育機器人也開始走進孩子的教育世界。其中，卡片類機器人在兒童教育中占據不可或缺的市場。但是，在物質快速發展的年代，不管是任何產品都需要注重產品外觀美感、設計便攜、安全性高等特點。

現有專利CN206416177U提供了一種電信辦事大廳服務機器人，包括機器人本體、插卡裝置，所述插卡裝置包括插卡槽，在插卡槽的底部設有第一導向孔，在第一導向孔內設有導向件，在導向件與第一導向孔的底部之間設有彈簧件，導向件的一端從第一導向孔的孔口伸出，在插卡裝置上鉸接有卡置件，在插卡裝置的側邊設有與第一導向孔相通第二導向孔，卡置件的一端穿過第二導向孔，在導向件上設有能與卡置件相配合的卡置槽。該技術優點在于用戶在辦理電信業務的時候時，將證件插入到插卡裝置的插卡槽內，這樣證件信息不會暴露在外，當用戶要取出卡的時候，轉動卡置件使卡置件與導向件的卡置槽相脫離，這樣在彈簧件的彈力作用下，導向件恢復到原始的位置并作用證件，使證件彈出，方便用戶取證件。但是該技術采用的插卡識別證件信息，一方面會出現用戶忘記取出卡片，另一方面對用戶信息的安全保障也并不完善，且整個插卡裝置對整個機器人而言顯得美感不足且設計死板。

發明內容

本發明的目的在于提供一種隱藏卡片讀取裝置的機器人，以解決上述背景技術中提出當前諸多卡片機器人采用插卡模式進行卡片讀取以及插卡槽設置不合理影響產品美觀的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

包括機器人頭部、機器人軀干、機器人底座和卡片讀取裝置；

所述機器人頭部、機器人軀干和機器人底座一體成型；

所述機器人軀干上開設有孔，所述卡片讀取裝置通過和孔的連接裝配于機器人軀干內部，所述機器人軀干上位于所述卡片讀取裝置正下方設有觸摸開關；

所述卡片讀取裝置包括蓋板、柔性橡膠層和讀取設備，蓋板周側包裹柔性橡膠層，讀取設備設于所述機器人軀干內部，所述機器人軀干內設有移動裝置，所述蓋板通過移動裝置連接機器人軀干。

優選的，蓋板為4片通過各板邊緣柔性橡膠層中心連接的環保塑料板。

優選的，移動裝置包括電動機和絲桿，電動機和絲桿通過連接在電動機輸出端的傳動軸固定連接，所述蓋板下端通過螺栓和螺孔固定有支撐架，絲桿通過開設在絲桿和支撐架的螺紋滾動連接。

優選的，機器人通過讀取設備感應特定非接觸式卡片進行卡片讀取。

優選的，所述移動裝置通過電動機帶動絲桿正反轉驅動蓋板沿對角線方向向卡片讀取裝置的中心靠近或遠離。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明采用非接觸式卡片的感應讀取，消除了插卡式讀取模式對卡的磨損影響，通過固裝的電動機帶動絲桿正反轉驅動和絲桿螺紋相配合的支撐架實現向卡片讀取裝置中心位置的靠近和遠離運動，實現未觸碰觸摸開關，蓋板閉合隱藏卡片讀取設備，使用時只需觸碰觸摸開關，蓋板就會向對角線方向移動顯露讀取設備，極具科技感。并且蓋板周側設有柔性橡膠層，實現兒童在使用機器人時，即使手指被夾也不會出現受傷情況，提高了機器人的安全性。

附圖說明

圖1為本發明一種隱藏卡片讀取裝置的機器人的結構示意圖；

圖2為本發明一種隱藏卡片讀取裝置的機器人蓋板開啟狀態的結構示意圖；

圖3為本發明一種隱藏卡片讀取裝置的機器人蓋板閉合狀態的結構示意圖；

圖4為本發明一種隱藏卡片讀取裝置的機器人蓋板運動裝置的結構示意圖。

附圖標記：1-機器人頭部，2-機器人軀干，3-機器人底座，4-卡片讀取裝置，401-蓋板，402-柔性橡膠層，403-卡片讀取設備，5-觸摸開關，6-電動機，7-傳動軸，8-絲桿，9-支撐架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4