[發明專利]一種隱藏卡片讀取裝置的機器人

在審

• 申請號: 201711024257.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107571270A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王冬
• 申請（專利權）人: 安徽碩威智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

1.一種隱藏卡片讀取裝置的機器人，其特征在于,包括：

機器人頭部(1)、機器人軀干(2)、機器人底座(3)和卡片讀取裝置(4)；

所述機器人頭部(1)、機器人軀干(2)和機器人底座(3)一體成型；

所述機器人軀干(2)上開設有孔，所述卡片讀取裝置(4)通過和孔的連接裝配于機器人軀干(2)內部，所述機器人軀干(2)上位于所述卡片讀取裝置(4)正下方設有觸摸開關(5)；

所述卡片讀取裝置(4)包括蓋板(401)、柔性橡膠層(402)和讀取設備(403)，蓋板(401)周側包裹柔性橡膠層(402)，讀取設備(403)設于所述機器人軀干(2)內部，所述機器人軀干(2)內設有移動裝置，所述蓋板(401)通過移動裝置連接機器人軀干(2)。

2.根據權利要求1所述的一種隱藏卡片讀取裝置的機器人，其特征在于，所述蓋板(401)為4片通過各板邊緣柔性橡膠層中心連接的環保塑料板。

3.根據權利要求1所述的一種隱藏卡片讀取裝置的機器人，其特征在于，所述移動裝置包括電動機(6)和絲桿(8)，電動機(6)和絲桿(8)通過連接在電動機(6)輸出端的傳動軸(7)固定連接，所述蓋板(401)下端通過螺栓和螺孔固定有支撐架(9)，絲桿(8)通過開設在絲桿(8)和支撐架(9)的螺紋滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種隱藏卡片讀取裝置的機器人，其特征在于，所述機器人通過讀取設備(403)感應特定非接觸式卡片進行卡片讀取。

5.根據權利要求1所述的一種隱藏卡片讀取裝置的機器人，其特征在于，所述移動裝置通過電動機(6)帶動絲桿(8)正反轉驅動蓋板(401)沿對角線方向向卡片讀取裝置(4)的中心靠近或遠離。