[發明專利]一種移動目標檢測的方法及裝置

有效

• 申請號: 201711024002.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107819709B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 李蠡;魏華;黃銚;姚堯;陳功;凌未未;杜江
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學
• 主分類號: H04L25/02
• 分類號: H04L25/02;G01S13/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

本發明實施例提供了一種移動目標檢測的方法和裝置，用于提高移動目標的檢測精度，降低檢測的軟硬件成本。所述方法包括：接收射頻模塊發射的數字信號，將所述數字信號轉換為時域數字基帶信號，其中，所述數字信號為對預設延遲多普勒域符號進行OTFS調制，再通過一維傅立葉逆變換后，經過數模轉換后通過所述射頻模塊向室內發射的信號；對所述時域數字基帶信號進行OTFS信號解調，獲得延遲多普勒域的信道估計；基于所述信道估計，確定移動目標的數量。

技術領域

本發明涉及軋鋼技術領域，尤其涉及一種移動目標檢測的方法及裝置。

背景技術

在現有技術中，通過無線信號實現室內多個移動物體的非接觸式檢測，通常采用基于OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交頻分復用)技術的接收機檢測發射信號的RSSI(Reference Signal Strength Indicator，參考信號強度)變化，進而確定是否存在移動目標，由于RSSI取值在一段時間內偏差極大，主要受到目標移動，信道衰落，遮擋等多重因素的影響，采用差分的方法也無法消除參考信號強度RSSI的隨機抖動，無法準確檢測是否存在多個移動目標，所以，這種檢測方式存在較高的誤檢率。

現有技術中還可以通過主動雷達成像技術對移動目標進行檢測，發射機主動發射雷達的信號，接收機通過接收移動物體和靜止物體反射的雷達回波進行多移動目標個數的檢測，由于傳統雷達信號的工作載波一般工作在十幾GHz甚至幾十GHz，穿墻性能較差。通過增大功率或者裝配多個發射接收天線的方式可以實現較好的穿墻性能，但無法實現射頻模塊的小型化和低功耗的目標。并且，雷達信號需較強的數字信號處理器或FPGA進行處理，軟硬件實現成本高。

所以，現有技術中移動目標檢測方式存在不能兼具檢測精度高與軟硬件實現成本低的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種移動目標檢測的方法及裝置，用于提高移動目標的檢測精度，降低檢測的軟硬件成本。

第一方面，本發明提供了一種移動目標檢測的方法，所述方法包括：

接收射頻模塊發射的數字信號，將所述數字信號轉換為時域數字基帶信號，其中，所述數字信號為對預設延遲多普勒域符號進行OTFS(Orthogonal Time Frequency Space，正交時頻空間)調制，再通過一維傅立葉逆變換后，經過數模轉換后通過所述射頻模塊向室內發射的信號；

對所述時域數字基帶信號進行OTFS信號解調，獲得延遲多普勒域的信道估計；

基于所述信道估計，確定移動目標的數量。

可選的，所述將所述數字信號轉換為時域數字基帶信號，包括：

對所述數字信號進行下變頻處理和模數轉換后，獲得時域數字基帶信號。

可選的，所述數字信號還添加有預設幀頭，所述對所述時域數字基帶信號進行OTFS信號解調，具體包括：

通過匹配濾波器對所述時域數字基帶信號進行幀頭檢測；

在檢測到幀頭時，將所述時域數字基帶信號對齊；

將對齊的所述時域數字基帶信號進行OTFS信號解調。

可選的，所述基于所述信道估計，確定移動目標的數量，包括：

對所述信道估計進行相關運算，獲得相關矩陣；

對所述相關矩陣進行特征值分解，獲取至少一個特征值；

基于所述至少一個特征值，確定移動目標的數量。

可選的，所述基于至少一個特征值，確定移動目標的數量，包括：

獲取所述至少一個特征值中大于預設閾值的特征值的數量；