[發(fā)明專利]一種移動目標(biāo)檢測的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711024002.4 | 申請日: | 2017-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN107819709B | 公開(公告)日: | 2020-07-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李蠡;魏華;黃銚;姚堯;陳功;凌未未;杜江 | 申請(專利權(quán))人: | 成都信息工程大學(xué) |
| 主分類號: | H04L25/02 | 分類號: | H04L25/02;G01S13/04 |
| 代理公司: | 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570 | 代理人: | 詹守琴 |
| 地址: | 610225 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 移動 目標(biāo) 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種移動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:
接收射頻模塊發(fā)射的數(shù)字信號,將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為時域數(shù)字基帶信號,其中,所述數(shù)字信號為預(yù)設(shè)延遲多普勒域符號基于OTFS調(diào)制轉(zhuǎn)換生成的數(shù)字信號,所述預(yù)設(shè)延遲多普勒域符號對應(yīng)設(shè)置有預(yù)設(shè)延遲多普勒域?qū)ьl,所述預(yù)設(shè)延遲多普勒域?qū)ьl基于多普勒正數(shù)頻偏的個數(shù)|v|和信道延遲的個數(shù)設(shè)置,所述預(yù)設(shè)延遲多普勒域符號對應(yīng)的延遲多普勒域中,實數(shù)A和-A交替插入在延遲多普勒域位置x(v,l)處,其中,x(0,0)=A,x(v,1)=-x(v-1,1),x(1,l)=-x(1,l-1),其余位置確定為0;
對所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行OTFS信號解調(diào),獲得延遲多普勒域的信道估計;
基于所述信道估計,確定移動目標(biāo)的數(shù)量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為時域數(shù)字基帶信號,包括:
對所述數(shù)字信號進(jìn)行下變頻處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換后,獲得時域數(shù)字基帶信號。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述數(shù)字信號還添加有預(yù)設(shè)幀頭,所述對所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行OTFS信號解調(diào),具體包括:
通過匹配濾波器對所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行幀頭檢測;
在檢測到幀頭時,將所述時域數(shù)字基帶信號對齊;
將對齊的所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行OTFS信號解調(diào)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,所述基于所述信道估計,確定移動目標(biāo)的數(shù)量,包括:
對所述信道估計進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,獲得相關(guān)矩陣;
對所述相關(guān)矩陣進(jìn)行特征值分解,獲取至少一個特征值;
基于所述至少一個特征值,確定移動目標(biāo)的數(shù)量。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于至少一個特征值,確定移動目標(biāo)的數(shù)量,包括:
獲取所述至少一個特征值中大于預(yù)設(shè)閾值的特征值的數(shù)量;
確定所述至少一個特征值中大于預(yù)設(shè)閾值的特征值的數(shù)量為移動目標(biāo)的數(shù)量。
6.一種移動目標(biāo)檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
射頻模塊,用于接收所述射頻模塊發(fā)射的數(shù)字信號,將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為時域數(shù)字基帶信號,其中,所述數(shù)字信號為預(yù)設(shè)延遲多普勒域符號基于OTFS調(diào)制轉(zhuǎn)換生成的數(shù)字信號,所述預(yù)設(shè)延遲多普勒域符號對應(yīng)設(shè)置有預(yù)設(shè)延遲多普勒域?qū)ьl,所述預(yù)設(shè)延遲多普勒域?qū)ьl基于多普勒正數(shù)頻偏的個數(shù)|v|和信道延遲的個數(shù)|l|設(shè)置,所述預(yù)設(shè)延遲多普勒域符號對應(yīng)的延遲多普勒域中,實數(shù)A和-A交替插入在延遲多普勒域位置x(v,l)處,其中,x(0,0)=A,x(v,1)=-x(v-1,1),x(1,l)=-x(1,l-1),其余位置確定為0;
信道估計模塊,用于對所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行OTFS信號解調(diào),獲得延遲多普勒域的信道估計;
確定模塊,用于基于所述信道估計,確定移動目標(biāo)的數(shù)量。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述數(shù)字信號還添加有預(yù)設(shè)幀頭,所述信道估計模塊對所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行OTFS信號解調(diào)時具體用于:
通過匹配濾波器對所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行幀頭檢測;
在檢測到幀頭時,將所述時域數(shù)字基帶信號對齊;
將對齊的所述時域數(shù)字基帶信號進(jìn)行OTFS信號解調(diào)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊在基于所述信道估計,確定移動目標(biāo)的數(shù)量時具體用于:
對所述信道估計進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,獲得相關(guān)矩陣;
對所述相關(guān)矩陣進(jìn)行特征值分解,獲取至少一個特征值;
基于所述至少一個特征值,確定移動目標(biāo)的數(shù)量;
其中,所述基于至少一個特征值,確定移動目標(biāo)的數(shù)量,包括:
獲取所述至少一個特征值中大于預(yù)設(shè)閾值的特征值的數(shù)量;
確定所述至少一個特征值中大于預(yù)設(shè)閾值的特征值的數(shù)量為移動目標(biāo)的數(shù)量。
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