[發明專利]一種信號強度確定方法、裝置、車載單元的定位方法及系統

在審

• 申請號: 201711023708.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109725283A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 郭永超;哈亮;徐宏強
• 申請（專利權）人: 北京握奇智能科技有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

本發明公開了一種信號強度確定方法、裝置、車載單元的定位方法及系統，該方法包括：采集路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值；在預設映射表中確定出與采集到的電壓值差值最小電壓值；根據預設映射表中電壓值與功率之間的對應關系，確定采集到的電壓值在預設映射表中對應的功率；將確定出的功率作為信號強度。本發明中建立功率與電壓映射關系，在得到微波芯片的電壓之后，可以根據預設映射表準確直接的確定出電壓值對應功率值。從而可以避免使用非線性算法來計算功率值所產生的較大誤差，從而提升了對信號強度的檢測準確性，進而可以保證路側單元與車載單元之間通信的穩定性以及成功率。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種信號強度確定方法、裝置、車載單元的定位方法及系統。

背景技術

電信領域范圍內，凡是處于300MHz至300GHz頻段內的通信，都可以稱之為微波通信。微波通信于20世紀中期開始應用于實際生活當中，其能夠實現大容量通信，且建設速度較快，質量較高，通信過程穩定，維護便捷，由于上述優點，使其成為目前應用極為頻繁的傳輸方式，應用于生活的方方面面

專用短程通信(英文：Dedicated Short Range Communication，簡稱：DSRC)是一種高效的微波通信技術，它可以實現在特定小區域內，通常為數十米，對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信。DSRC設備的研發是智能交通系統研究中的一個重要課題，廣泛地應用在不停車收費、出入控制、車隊管理、信息服務等領域，不斷改善和提高人們的交通出行效率。

微波通信中信號強度是一個關鍵參數，信號越強通信成功率越高，同樣的微波發射源，不同角度的接收源采集到的信號強度也不一樣，通常選擇信號強度最大的接收源進行通信無疑是最優選擇。

智能交通領域標識點識別系統中多車道，多路側單元(英文：Roadside Unit，簡稱：RSU)，同一時刻多個RSU在接收車載單元(英文：On Board Unit，簡稱：OBU)信息，接收到OBU信息的天線都會對信號強度進行采集，控制器通過比較找到信號強度最大的RSU基本就能確定車輛的車道，選擇該車道上方的RSU與OBU進行通信將使整個交易高效準確的完成。

標識天線越來越多的應用在了高速公路上，車輛在標識天線底下可以高速自由通過，標識天線通信區域內的OBU或者復合通行卡(英文：Compound PassCard，簡稱：CPC)卡會被寫入標識天線所在路段的位置信息。由于單個標識天線的覆蓋區域有限，多車道的路面需要架設多個標識天線，每個標識天線負責特定區域內的微波通信。假如車輛在某個標識天線的通信區域內發生了變道，對應的通信標識天線也要發生改變，否則受制于標識天線的通信區域，本次交易可能失敗。

標識天線系統由1臺控制器+N臺標識天線構成，標識天線端負責微波信號的發送和接收并且具有寬發窄收的特點，即發送區域大，接收區域小?？刂破鲗臺標識天線進行決策，同一時刻只有一個標識天線進行微波發送，全部標識天線實時接收。

如圖1所示，假如公路為4車道，標識天線編號為1，2，3，4，車輛在1車道行駛，當車輛駛入標識天線的通信區域內時天線發送信標服務表(英文：Beacon Service Table，簡稱：BST)，發送區域寬，任何標識天線發送的微波數據車輛OBU或CPC卡都能收到，車輛的OBU或者CPC卡回車輛服務表(英文：Vehicle Service Table，簡稱：VST)，由于標識天線是窄帶接收所以不會所有的天線都能收到VST，如果只有1個天線接收到了VST，則控制器直接決策由該天線與車輛OBU或CPC卡進行交易，如果有多個標識天線接收到VST，則控制器根據標識天線采集的微波信號能量大小進行決策，由于車輛在1車道內行駛，正對1號標識天線所以1號天線采集到的微波信號能量會大于2，3，4號標識天線，控制器根據微波信號能量的大小進行決策，采用1號標識天線與車輛進行交易。如果車輛在交易過程中進行了變道，2號標識天線采集到的微波信息能量大于1，3，4號標識天線采集到的能量，則控制器決策2號標識天線與車輛進行交易。