[發明專利]一種信號強度確定方法、裝置、車載單元的定位方法及系統在審
| 申請號: | 201711023708.9 | 申請日: | 2017-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN109725283A | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發明(設計)人: | 郭永超;哈亮;徐宏強 | 申請(專利權)人: | 北京握奇智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S1/08 | 分類號: | G01S1/08 |
| 代理公司: | 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;任曉航 |
| 地址: | 100102 北京市朝陽區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 映射表 預設 車載單元 定位方法及系統 信號強度確定 路側單元 微波芯片 采集 非線性算法 映射關系 最小電壓 大誤差 引腳 成功率 檢測 通信 保證 | ||
1.一種信號強度確定方法,其特征在于,所述方法包括:
采集路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值;
在預設映射表中確定出與采集到的所述電壓值差值最小電壓值;
根據所述預設映射表中電壓值與功率之間的對應關系,確定采集到的所述電壓值在所述預設映射表中對應的功率;
將確定出的功率作為信號強度。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在采集路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值之前,還包括:
接收各個指定功率的微波信號,并采集所述微波芯片的指定引腳的電壓值;
建立并存儲電壓值與指定功率之間的所述預設映射表。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,采集路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值,包括:
在預設時間段內采集所述微波芯片的指定引腳的N個電壓值,其中,N為大于等于3的正整數;
計算N個電壓值的平均值,并將所述平均值作為最終的電壓值。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述預設映射表中電壓值與功率之間的對應關系,確定采集到的所述電壓值在所述預設映射表中對應的功率,包括:
確定采集到的電壓值與所述預設映射表中保存的各個電壓值的差值;
在所述差值中確定出最小值,并確定出所述最小值所對應電壓值對應的功率。
5.一種車載單元的定位方法,其特征在于,所述方法包括:
在接收到微波信號時,采集各個路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值;
確定各個電壓值在預設映射表中的差值最小的電壓值;
根據所述預設映射表中電壓值與功率之間的對應關系,確定出各個最小的電壓差值所對應的電壓值對應的各個功率;
將確定出的各個功率對應為各個微波信號對應的信號強度;
在確定出的所有信號強度中確定出最大信號強度,并將所述最大信號強度對應路側單元作為與車載單元通信的單元。
6.如權利要求5所述的方法,其特征在于,在采集各個路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值之前,所述方法還包括:
向所述路側單元發送各個指定功率的微波信號,并采集所述微波芯片的指定引腳的電壓值;
建立并存儲電壓值與指定功率之間的所述預設映射表。
7.一種信號強度確定裝置,其特征在于,所述裝置包括:
采集模塊,用于采集路側單元中的微波芯片的指定引腳的電壓值;
處理模塊,用于在預設映射表中確定出與采集到的所述電壓值差值最小電壓值;根據所述預設映射表中電壓值與功率之間的對應關系,確定所述最小電壓差值對應的電壓值定對應的各個功率;將確定出的各個功率作為信號強度。
8.如權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述采集模塊,具體用于接收各個指定功率的微波信號,并采集所述微波芯片的指定引腳的電壓值;建立并存儲電壓值與指定功率之間的所述預設映射表。
9.一種車載單元的定位系統,其特征在于,所述系統包括:
多個標識天線,用于接收車載單元的微波信號,采集微波芯片的指定引腳的電壓值;確定各個電壓值在預設映射表中的差值最小的電壓值;根據所述預設映射表中電壓值與功率之間的對應關系,確定各個差值對應的電壓值在所述預設映射表中對應的各個功率;將確定出的各個功率對應為各個微波信號對應的信號強度;
控制器,獲取各個標識天線的信號強度,在確定出的所有信號強度中確定出最大信號強度,并將所述最大信號強度對應路側單元作為與車載單元通信的單元。
10.如權利要求9所述的系統,其特征在于,所述標識天線,具體用于在預設時間段內采集所述微波芯片的指定引腳的N個電壓值;計算N個電壓值的平均值,并將所述平均值作為最終的電壓值,其中,N為大于等于3的正整數。
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