[發明專利]一種輸電線路異物清除裝置

在審

• 申請號: 201711023649.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107706816A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 邢文忠
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司揭陽供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

1.一種輸電線路異物清除裝置，其特征在于，包括無人機、視頻采集及傳輸裝置、可視遠程控制裝置、連接機構、切割機構和儲能裝置，其中：

視頻采集及傳輸裝置固定設置于無人機的頂端；

連接機構的一端與無人機固定連接，其另一端與切割機構連接；

儲能裝置與切割機構連接；

可視遠程控制裝置分別與無人機、視頻采集及傳輸裝置和切割機構連接，可視遠程控制裝置，用于根據視頻采集及傳輸裝置采集輸電線路的現場視頻控制無人機飛行方向，及根據視頻采集及傳輸裝置采集輸電線路的異物位置控制切割機構的異物清除操作。

2.如權利要求1所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，在所述連接機構和切割機構的連接節點還設有機械關節，所述機械關節設有關節控制接收模塊，所述可視遠程控制裝置還設有關節控制發射模塊，可視遠程控制裝置與機械關節連接，用于控制機械關節的轉動方向；所述儲能裝置與機械關節連接，以提供機械關節轉動的動力。

3.如權利要求2所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述機械關節包括第一舵機、第一支架、第一傳動機構、第二舵機、第二支架、第二傳動機構，所述第一支架將第一舵機固定于連接機構的所述另一端，第一舵機的輸出軸與第一傳動機構連接，第一傳動機構還與第二舵機連接，第二支架將第二舵機可轉動地連接于切割機構，第二舵機的輸出軸與第二傳動機構連接，第二傳動機構與功割機構固定連接，所述儲能裝置與第一舵機、第二舵機連接。

4.如權利要求1所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述視頻采集及傳輸裝置包括內置有視頻傳輸模塊的攝像機和第三支架，所述第三支架將攝像機支撐于無人機的頂端，攝像機采集輸電線路的現場視頻后通過視頻傳輸模塊傳送至可視遠程控制裝置。

5.如權利要求4所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述第三支架為可升降支架，用以調節攝像機的高度。

6.如權利要求1或4所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述視頻采集及傳輸裝置還包括云臺，所述云臺固定設于第三支架頂部，所述云臺承載所述攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動。

7.如權利要求1所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述連接機構采用碳纖維復合材料預浸入苯乙稀基聚脂樹脂經加熱固化拉擠、纏撓而成的碳纖維方管。

8.如權利要求1所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述切割機構包括驅動構件、傳動構件和切割組件，所述驅動構件采用第三舵機，所述第三舵機與可視遠程控制裝置連接，及傳動構件的一端與所述第三舵機的擺動臂連接，其另一端與切割組件連接。

9.如權利要求1-8任一項所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述儲能裝置包括電源和電源電壓調整模塊，其中：電源通過電源電壓調整模塊分別連接第一舵機、第二舵機、第三舵機。

10.如權利要求9所述的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，所述儲能裝置還包括GPRS遠程控制繼電器，電源通過電源電壓調整模塊連接GPRS遠程控制繼電器。