[發(fā)明專利]一種輸電線路異物清除裝置

在審

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• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107706816A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢文忠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司揭陽供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路清除裝置領(lǐng)域，特別涉及一種輸電線路異物清除裝置。

背景技術(shù)

輸電線路沿線塑料廢棄物隨風飄逸，如果掛在導(dǎo)線上，極易引起線路接地、相間短路而跳閘，輸電線路鐵塔上方的鳥巢、地膜、稻草下垂太長也會引起輸電線路跳閘、短路等故障。

目前也有一些異物清障裝置，但均僅限于手持型的異物清障裝置，如果在地勢不利地區(qū)的輸電線路上有異物垂釣的情況，手持型的異物清障裝置就無法處理輸電線路上的垂釣的異物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種輸電線路異物清除裝置，旨在克服上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種輸電線路異物清除裝置，包括無人機、視頻采集及傳輸裝置、可視遠程控制裝置、連接機構(gòu)、切割機構(gòu)和儲能裝置，其中：視頻采集及傳輸裝置固定設(shè)置于無人機的頂端；連接機構(gòu)的一端與無人機的腳架固定連接，其另一端與切割機構(gòu)連接；儲能裝置與切割機構(gòu)連接；可視遠程控制裝置分別與無人機、視頻采集及傳輸裝置和切割機構(gòu)連接，可視遠程控制裝置，用于根據(jù)視頻采集及傳輸裝置采集輸電線路的現(xiàn)場視頻控制無人機飛行方向，及根據(jù)視頻采集及傳輸裝置采集輸電線路的異物位置控制切割機構(gòu)的異物清除操作。

優(yōu)選地，在所述連接機構(gòu)和切割機構(gòu)的連接節(jié)點還設(shè)有機械關(guān)節(jié)，所述機械關(guān)節(jié)設(shè)有關(guān)節(jié)控制接收模塊，所述可視遠程控制裝置還設(shè)有關(guān)節(jié)控制發(fā)射模塊，可視遠程控制裝置與機械關(guān)節(jié)連接，用于控制機械關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動方向；所述儲能裝置與機械關(guān)節(jié)連接，以提供機械關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的動力。

優(yōu)選地，所述機械關(guān)節(jié)包括第一舵機、第一支架、第一傳動機構(gòu)、第二舵機、第二支架、第二傳動機構(gòu)，所述第一支架將第一舵機固定于連接機構(gòu)的所述另一端，第一舵機的輸出軸與第一傳動機構(gòu)連接，第一傳動機構(gòu)還與第二舵機連接，第二支架將第二舵機可轉(zhuǎn)動地連接于切割機構(gòu)，第二舵機的輸出軸與第二傳動機構(gòu)連接，第二傳動機構(gòu)與功割機構(gòu)固定連接，所述儲能裝置與第一舵機、第二舵機連接。

優(yōu)選地，所述視頻采集及傳輸裝置包括內(nèi)置有視頻傳輸模塊的攝像機和第三支架，所述第三支架將攝像機支撐于無人機的頂端，攝像機采集輸電線路的現(xiàn)場視頻后通過視頻傳輸模塊傳送至可視遠程控制裝置。

優(yōu)選地，所述第三支架為可升降支架，用以調(diào)節(jié)攝像機的高度。

優(yōu)選地，所述視頻采集及傳輸裝置還包括云臺，所述云臺固定設(shè)于第三支架頂部，所述云臺承載所述攝像機進行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述連接機構(gòu)采用碳纖維復(fù)合材料預(yù)浸入苯乙稀基聚脂樹脂經(jīng)加熱固化拉擠、纏撓而成的碳纖維方管。

優(yōu)選地，所述切割機構(gòu)包括驅(qū)動構(gòu)件、傳動構(gòu)件和切割組件，所述驅(qū)動構(gòu)件采用第三舵機，所述第三舵機與可視遠程控制裝置連接，及所述第三舵機的擺動臂還與傳動構(gòu)件的一端連接；所述傳動構(gòu)件的另一端與切割組件連接。

優(yōu)選地，所述儲能裝置包括電源和電源電壓調(diào)整模塊，其中：電源通過電源電壓調(diào)整模塊分別連接第一舵機、第二舵機、第三舵機。

優(yōu)選地，所述儲能裝置還包括GPRS遠程控制繼電器，電源通過電源電壓調(diào)整模塊連接GPRS遠程控制繼電器。

本發(fā)明技術(shù)方案通過采用可視遠程控制裝置與無人機、視頻采集及傳裝置和切割機構(gòu)連接，來完成遠程控制輸電線路的異物清除任務(wù)，安全、可靠、便利地清除了輸電線路上的異物。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種輸電線路異物清除裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。