[發明專利]基于停車場的車輛查找方法、裝置和通信設備

在審

• 申請號: 201711022306.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109727475A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 徐邦振
• 申請（專利權）人: 中移（杭州）信息技術有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

本發明公開了一種基于停車場的車輛查找方法、裝置和通信設備，所述方法包括：在接收到客戶端發送的車輛查找請求后，根據存儲的車輛標識信息與待定位標簽的標識信息之間的對應關系，確定請求中攜帶的車輛標識信息對應的待定位標簽；根據至少一個RF閱讀器分別確定出的參考定位標簽的信號強度和待定位標簽的信號強度，按照預設規則按層級由高到低的順序逐層確定待定位標簽與參考定位標簽之間的歐式距離；利用確定出的最低層級的參考定位標簽與待定位標簽之間的歐式距離及最低層級的參考定位標簽的位置信息，確定待定位標簽的位置信息；向所述客戶端發送攜帶待定位標簽的位置信息的響應結果。采用上述方法，能夠在停車場中快速查找到車輛所在位置。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于停車場的車輛查找方法、裝置和通信設備。

背景技術

2017年1月，公安部交管局發布數據顯示，中國機動車總量達到2.9億輛，其中汽車1.94億輛。與此同時，政府為破解“停車難”問題，組織興建大量立體車庫、地下車庫和停車綜合體等，而且體量越來越大。例如，2017年，杭州新建的蘆蕩公園地下公共停車庫面積達到23534平方米，設置有600余個車位，有的立體停車庫設置的車位甚至更多。在數量龐大的車位中迅速定位車輛所在位置，不僅能為車主提供便利，而且能夠提高停車場的管理效率。

現有的基于停車場的車輛定位方案有多種實現方式。例如，在停車場各個停車位設置二維碼，在車主在任一停車位停車后，主動掃描該泊位對應的二維碼并上傳至服務器側，服務器端綁定車主信息與二維碼信息。尋車時，車主通過智能手機查詢即可獲得對應的車輛位置信息。另外，在各個停車位設置信息讀取裝置，如RFID(Radio FrequencyIdentification，射頻識別)讀卡器和指紋采集器等，車主停車后刷卡綁定車輛與停車位，后續尋車時即可通過移動終端查詢到車輛所在位置?；蛘咴谕＼噲鰞仍O置多個攝像機，在車輛進入停車場時記錄車輛車牌信息，并保持跟蹤至車輛泊入車位，記錄車輛位置，隨后即可通過終端查詢車輛位置信息。

現有的車輛定位方案中，在各個停車位上設置信息讀取裝置或二維碼，這種方式需要車主在泊入車位后主動進行“綁定”操作，提高使用門檻，此外，在每個泊位上設置指紋采集器，不僅成本高而且存在泄露用戶指紋信息的風險。另外，由于室內停車場采光普遍較差，采用攝像頭跟蹤車輛具有先天缺陷，定位精度差且由于光線較暗極易產生誤檢漏檢問題。

綜上所述，如何在停車場中未設置指紋采集器或二維碼等設備下，快速查找到車輛所在位置，提高定位準確度是亟待解決的技術問題之一。

發明內容

本發明實施例提供一種基于停車場的車輛查找方法、裝置和通信設備，用以在停車場中快速查找到車輛所在位置和提高定位準確度，同時解決現有技術中因采用的通過設置信息讀取裝置查找車輛方法所導致的車主信息泄露等問題的發生。

第一方面，本發明實施例提供一種基于停車場的車輛查找方法，停車場中設置有至少一個射頻RF閱讀器和若干個有源的參考定位標簽，其中，所述至少一個RF閱讀器用于采集所述參考定位標簽和待定位標簽的信號強度；所述參考定位標簽具有不同的層級，各個參考定位標簽用于標識不同的定位區域，上一層級的參考定位標簽的定位區域中包含下一層級的參考定位標簽及參考定位標簽的定位區域；以及

所述方法，包括：

在接收到客戶端發送的車輛查找請求后，根據存儲的車輛標識信息與待定位標簽的標識信息之間的對應關系，確定所述查找請求中攜帶的車輛標識信息對應的待定位標簽；并

根據所述至少一個RF閱讀器分別確定出的參考定位標簽的信號強度和所述待定位標簽的信號強度，按照預設規則按層級由高到低的順序逐層確定所述待定位標簽與參考定位標簽之間的歐式距離；并

利用確定出的最低層級的參考定位標簽與所述待定位標簽之間的歐式距離及最低層級的參考定位標簽的位置信息，確定所述待定位標簽的位置信息；