[發明專利]基于停車場的車輛查找方法、裝置和通信設備

在審

• 申請號: 201711022306.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109727475A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 徐邦振
• 申請（專利權）人: 中移（杭州）信息技術有限公司;中國移動通信集團公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

1.一種基于停車場的車輛查找方法，其特征在于，停車場中設置有至少一個射頻RF閱讀器和若干個有源的參考定位標簽，其中，所述至少一個RF閱讀器用于采集所述參考定位標簽和待定位標簽的信號強度；所述參考定位標簽具有不同的層級，各個參考定位標簽用于標識不同的定位區域，上一層級的參考定位標簽的定位區域中包含下一層級的參考定位標簽及參考定位標簽的定位區域；以及

所述方法，包括：

在接收到客戶端發送的車輛查找請求后，根據存儲的車輛標識信息與待定位標簽的標識信息之間的對應關系，確定所述查找請求中攜帶的車輛標識信息對應的待定位標簽；并

根據所述至少一個RF閱讀器分別確定出的參考定位標簽的信號強度和所述待定位標簽的信號強度，按照預設規則按層級由高到低的順序逐層確定所述待定位標簽與參考定位標簽之間的歐式距離；并

利用確定出的最低層級的參考定位標簽與所述待定位標簽之間的歐式距離及最低層級的參考定位標簽的位置信息，確定所述待定位標簽的位置信息；

向所述客戶端發送攜帶所述待定位標簽的位置信息的響應結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述至少一個RF閱讀器分別確定出的參考定位標簽的信號強度和所述待定位標簽的信號強度，按照預設規則逐層級確定所述待定位標簽與參考定位標簽之間的歐式距離，具體包括：

針對任一層級，均執行以下過程：

針對該層級中的任一參考定位標簽，利用所述至少一個RF閱讀器，確定各個RF閱讀器采集到該參考定位標簽的信號強度并組成信號強度矢量；

利用所述至少一個RF閱讀器，確定各個RF閱讀器采集到所述待定位標簽的信號強度并組成信號強度矢量；

根據確定出的該層級中各個參考定位標簽的信號強度矢量和所述待定位標簽的信號強度矢量，確定該層級中各個參考定位標簽與所述待定位標簽之間的歐式距離并組成歐式距離矢量；以及

在確定出該層級不是最低層級時，確定該層級中所述歐式距離矢量中歐式距離取最小值對應的參考定位標簽；

確定所述歐式距離取最小值對應的參考定位標簽的定位區域包含的下一層級的參考定位標簽；并

調整所述至少一個RF閱讀器的輻射功率，以使所述至少一個RF閱讀器利用調整后的輻射功率再次執行確定各個RF閱讀器采集到所述下一層級的任一參考定位標簽的信號強度和所述待定位標簽的信號強度、確定所述下一層級中各個參考定位標簽與所述待定位標簽之間的歐式距離并組成歐式距離和確定所述歐式距離取最小值對應的參考定位標簽的定位區域包含的下一層級的參考定位標簽的步驟，直至確定出最低層級的參考定位標簽與所述待定位標簽之間的歐式距離。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，調整所述至少一個RF閱讀器的輻射功率，具體包括：

分別確定所述歐式距離取最小值對應的參考定位標簽與各個RF閱讀器之間的距離；并

降低距離最近的RF閱讀器的輻射功率，以及增大除距離最近的RF閱讀器之外的其它RF閱讀器的輻射功率。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，利用確定出的最低層級的參考定位標簽的歐式距離及最低層級的參考定位標簽的位置信息，確定所述待定位標簽的位置信息，具體包括：

根據所述最低層級的參考定位標簽的歐式距離，確定所述最低層級中各個參考定位標簽的加權系數；并

利用所述各個參考定位標簽的加權系數及各個參考定位標簽的位置信息，確定所述待定位標簽的位置信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，按照下述公式根據所述最低層級的參考定位標簽的歐式距離，確定所述最低層級中各個參考定位標簽的加權系數：

其中，w_l表示最低層級中第l個參考定位標簽的加權系數；

D_l表示最低層級中第l個參考定位標簽與所述待定位標簽之間的歐式距離；

L表示最低層級中包含的參考定位標簽的數量。