[發(fā)明專利]一種雙光光電吊艙

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711021738.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107985617A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉剛強
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云瞰科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02;F16F15/02
• 代理公司: 成都科奧專利事務(wù)所(普通合伙)51101
• 代理人: 李志清

1.一種雙光光電吊艙，其特征在于：包括球型吊艙、第一電機安裝座、吊艙主臂、第二電機安裝座、第三電機安裝座、第一電機、第二電機、第三電機、控制模塊和減震云臺，所述球型吊艙內(nèi)安裝有變焦機芯和攝像裝置，第一電機安裝座為U型結(jié)構(gòu)，包括依次固定連接的左支座、左支臂、安裝座、右支臂和右支座，左支座上安裝有軸承，右支座上安裝有第一電機，左支座和右支座安裝在球型吊艙兩側(cè)，且第一電機與球型吊艙連接，所述第二電機的輸出軸與安裝座固定連接，第二電機安裝在第二電機安裝座上，第二電機安裝座與吊艙主臂的底部連接，吊艙主臂的頂部上安裝有第三電機安裝座，第三電機安裝在第三電機安裝座上并與吊艙主臂連接，第三電機安裝座的頂部安裝有控制模塊，控制模塊的兩側(cè)均安裝有減震云臺；

建立空間坐標(biāo)系，以第一電機輸出軸為X軸，以第二電機輸出軸為Y軸，以第三電機輸出軸為Z軸，第一電機控制球型吊艙繞X軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制攝像裝置的俯仰視角；第二電機控制球型吊艙繞Y軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制攝像裝置的豎直視角；第三電機控制球型吊艙繞Z軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制攝像裝置的水平視角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光光電吊艙，其特征在于：所述球型吊艙包括前外殼、后外殼和中心板，前外殼和后外殼連接組合為一個球形體，中心板沿球形體的直徑安裝在球形體中間，所述變焦機芯和攝像裝置安裝在中心板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙光光電吊艙，其特征在于：所述減震云臺包括云臺以及安裝在云臺上的兩個減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)包括掛耳、減震上板、減震下板和減震球，減震球安裝在減震上板與減震下板之間，掛耳與減震下板連接，減震上板與云臺連接。