[發明專利]一種雙光光電吊艙

在審

• 申請號: 201711021738.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107985617A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉剛強
• 申請（專利權）人: 成都云瞰科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02;F16F15/02
• 代理公司: 成都科奧專利事務所(普通合伙)51101
• 代理人: 李志清

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種雙光光電吊艙。

背景技術

無人機的應用越來越廣泛，得益于它能通過對物體自身發出的紅外輻射波進行探測，進而準確地獲取物體的信息，被廣泛應用于公安監控、險情救援等。因現有的無人機都是在機身底部固定一云臺，在云臺上固定攝像裝置，該攝像裝置只能對準一個方向進行信息采集，而當需要對其他角度進行采集時，通常是通過調整無人機的飛行姿態完成信息采集動作，這種是以調整無人機姿態進行信息采集的方式，操作繁瑣，而且實時調整無人機的飛行姿態也容易影響無人機的飛行狀態和飛行速度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙光光電吊艙，該吊艙通過沿X軸、Y軸和Z軸的旋轉，可實現多角度攝像信息的采集。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種雙光光電吊艙，包括球型吊艙、第一電機安裝座、吊艙主臂、第二電機安裝座、第三電機安裝座、第一電機、第二電機、第三電機、控制模塊和減震云臺，所述球型吊艙內安裝有變焦機芯和攝像裝置，第一電機安裝座為U型結構，包括依次固定連接的左支座、左支臂、安裝座、右支臂和右支座，左支座上安裝有軸承，右支座上安裝有第一電機，左支座和右支座安裝在球型吊艙兩側，且第一電機與球型吊艙連接，所述第二電機的輸出軸與安裝座固定連接，第二電機安裝在第二電機安裝座上，第二電機安裝座與吊艙主臂的底部連接，吊艙主臂的頂部上安裝有第三電機安裝座，第三電機安裝在第三電機安裝座上并與吊艙主臂連接，第三電機安裝座的頂部安裝有控制模塊，控制模塊的兩側均安裝有減震云臺，

建立空間坐標系，以第一電機輸出軸為X軸，以第二電機輸出軸為Y軸，以第三電機輸出軸為Z軸，第一電機控制球型吊艙繞X軸旋轉，進而控制攝像裝置的俯仰視角；第二電機控制球型吊艙繞Y軸旋轉，進而控制攝像裝置的豎直視角；第三電機控制球型吊艙繞Z軸旋轉，進而控制攝像裝置的水平視角。

進一步地，所述球型吊艙包括前外殼、后外殼和中心板，前外殼和后外殼連接組合為一個球形體，中心板沿球形體的直徑安裝在球形體中間，所述變焦機芯和攝像裝置安裝在中心板上。

進一步地，所述減震云臺包括云臺以及安裝在云臺上的兩個減震結構，所述減震結構包括掛耳、減震上板、減震下板和減震球，減震球安裝在減震上板與減震下板之間，掛耳與減震下板連接，減震上板與云臺連接。

本發明具有以下有益效果：

(1)將吊艙設為球型結構，減輕了吊艙的重量，減小了吊艙的體積；

(2)通過三個電機控制吊艙在X軸、Y軸和Z軸上的轉動，進而控制變焦機芯和攝像裝置的轉動，從而可實現多角度攝像信息的采集；

(3)通過設置減震云臺，減少了無人機在飛行過程中給攝像裝置帶來的震動，提高了拍攝畫面的質量；

(4)結構簡單、體積小、操作簡便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明球型吊艙的結構示意圖；

圖3為本發明球型吊艙的內部結構示意圖；

圖4為本發明第一電機安裝座的結構示意圖；

圖5為本發明吊艙主臂的結構示意圖；

圖6為本發明減震云臺的結構示意圖。

圖中標記：1、球型吊艙；2、第一電機安裝座；3、第一電機；4、第二電機安裝座；5、第二電機；6、吊艙主臂；7、第三電機安裝座；8、第三電機；9、控制模塊；10、減震云臺；11、前外殼；12、后外殼；13、中心板；21、左支座；22、左支臂；23、安裝座；24、右支臂；25、右支座；131、第一固定件；132、第二固定件；101、云臺；102、減震結構；1021、減震下板；1022、減震球；1023、減震上板；1024、掛耳；A、10倍變焦機芯；B、紅外攝像裝置。

具體實施方式