[發明專利]盲人導航方法

在審

• 申請號: 201711021618.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107830866A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 林向陽
• 申請（專利權）人: 林向陽
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;A61H3/06
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.盲人導航方法，其特征在于，包括：

建立導航器與第一導航終端的關聯關系；

在盲人行進過程中，導航器獲取行進路線的導航參考信息并上傳至后端服務器，所述導航參考信息包括導航器的實時地理位置信息，以及沿途采集的多媒體信息；

依據所述關聯關系，后端服務器將所述導航參考信息發送至第一導航終端；

第一導航終端接收對應所述導航參考信息的導航指令后發送至后端服務器，所述導航指令包括語音導航指令以及對應所述導航器的操控指令；

后端服務器發送所述導航指令至所述第一導航終端對應的導航器。

2.如權利要求1所述的盲人導航方法，其特征在于，所述建立導航器與第一導航終端的關聯關系，具體為：

導航器和第一導航終端分別與后端服務器建立無線通信連接；

第一導航終端依據與所述導航器唯一對應的標識符，通過后端服務器建立第一導航終端與所述導航器的關聯關系；

標記所述第一導航終端具有對所述導航器的完全控制權限。

3.如權利要求1或2所述的盲人導航方法，其特征在于，還包括：

當第二導航終端請求與所述導航器建立關聯關系，則后端服務器發送確認指令至所述第一導航終端；

依據所述第一導航終端的反饋，判斷是否建立所述第二導航終端與導航器的關聯關系，以及是否標記所述第二導航終端具有對所述導航器的完全控制權限。

4.如權利要求3所述的盲人導航方法，其特征在于，還包括：

導航過程中，具有完全控制權限的除第一導航終端外的其他導航終端與導航器斷開通信，并在預設時長內無法恢復通信時，控制由第一導航終端獲取對所述導航器的完全控制權限。

5.如權利要求3所述的盲人導航方法，其特征在于，還包括：

后端服務器依據第一導航終端的授權指令，授權關聯關系中所述指令對應的導航終端獲取對導航器的完全控制權限。

6.如權利要求1所述的盲人導航方法，其特征在于，所述操控指令包括運動控制指令、攝像頭控制指令以及開關操作指令；

所述運動控制指令，用于導航器本身的運動控制；

所述攝像頭控制指令，用于導航器上攝像頭的運動控制；

所述開關操作指令，用于導航器上照明系統、警示系統、障礙清除系統的開關操作。

7.如權利要求1所述的盲人導航方法，其特征在于，所述多媒體信息為通過導航器上攝像頭和麥克風錄制的圖片、視頻以及語音信息。

8.如權利要求1所述的盲人導航方法，其特征在于，還包括：

導航器的支撐點在與地面接觸后，以觸覺信息方式在導航器的手柄上進行提示。

9.如權利要求1所述的盲人導航方法，其特征在于，還包括：

導航器錄制得到每一次導航全過程的音視頻文件；

導航器上傳每一次導航全過程的導航參考信息和音視頻文件至后端服務器。

10.如權利要求9所述的盲人導航方法，其特征在于，還包括：

后端服務器依據每一次導航全過程的導航參考信息和音視頻文件進行分析處理，得到人工導航線路和自助導航線路，所述自助導航線路對應無交通指示設施的簡單行進線路；

獲取對應所述自助導航線路的公共導航信息，所述公共導航信息包括對應導航器地理位置信息的語音導航指令和對應所述導航器的操控指令；

若導航器位于自助導航線路中，且接收到自助導航指令，則依據所述公共導航信息進入導航器自助導航模式。