[發(fā)明專利]一種通過終端語音實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711021591.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN107657957A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都常明信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G10L15/26
• 分類號(hào): G10L15/26;B25J9/16;G08C17/02;G10L25/51
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，尤其一種通過智能終端實(shí)現(xiàn)語音遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)器人大多為手動(dòng)控制，很少有語音識(shí)別控制，而且一般語音識(shí)別機(jī)器人會(huì)因距離太遠(yuǎn)造成聲音信息衰減導(dǎo)致聲音傳遞到達(dá)后容易被錯(cuò)誤識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種通過移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)語音遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

一種通過移動(dòng)終端語音實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，包括移動(dòng)終端和機(jī)器人。所述移動(dòng)終端包括：語音輸入模塊（1）、A/D轉(zhuǎn)換模塊（2）、中央處理模塊（3）、無線傳輸模塊（4）；所述機(jī)器人包括：無線通信模塊（5）、語音輸入模塊（6）、中央處理模塊（7）、多個(gè)電機(jī)模塊（8）。

所述語音輸入模塊（1），被配置用于聲音的模擬信號(hào)的采集；A/D轉(zhuǎn)換模塊（2）與語音輸入模塊（1）相連，用于將采集到的聲音信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；所述中央處理模塊（3）輸入端接A/D轉(zhuǎn)換模塊（2）存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換信號(hào)，輸出端接無線通信模塊（4），轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)在中央處理模塊（3）的控制下將數(shù)字信號(hào)由無線通信模塊（4）發(fā)送至無線通信模塊（5）；無線通信模塊（5）與中央處理模塊（7）輸入端相連；中央處理模塊（7）輸出端接電機(jī)模塊（8），將接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為指令數(shù)據(jù)傳輸控制電機(jī)模塊（8）運(yùn)行；語音輸入模塊（6）輸出端與中央處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)近處語音輸入并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

具體實(shí)施方式

一種通過移動(dòng)終端語音實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，包括移動(dòng)終端和機(jī)器人。所述移動(dòng)終端包括：語音輸入模塊（1）、A/D轉(zhuǎn)換模塊（2）、中央處理模塊（3）、無線傳輸模塊（4）；

所述機(jī)器人包括：無線通信模塊（5）、語音輸入模塊（6）、中央處理模塊（7）、多個(gè)電機(jī)模塊（8）。

所述語音輸入模塊（1），被配置用于聲音的模擬信號(hào)的采集，選擇一種語音藍(lán)牙，與機(jī)器人端建立通信；其A/D轉(zhuǎn)換模塊（2）與語音輸入模塊（1）相連，用于將采集到的聲音信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；Delta-Sigma A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換單元積分器饋入的下一個(gè)運(yùn)放是比較器，接D觸發(fā)器，在每個(gè)時(shí)鐘脈沖鎖存比較器的輸出，發(fā)送“高”或“低”信號(hào)到電路頂部的下一個(gè)比較器。第二個(gè)比較器用于轉(zhuǎn)換信號(hào)極性，將觸發(fā)器的0V/5V邏輯電平輸出轉(zhuǎn)換到電源正負(fù)電壓信號(hào)再反饋到積分器。如果積分器輸出是正，第一次比較器將輸出一個(gè)“高”信號(hào)給觸發(fā)器的D輸入。在下一個(gè)時(shí)鐘脈沖，“高”信號(hào)將從Q線輸出到最后一個(gè)比較器的放大器輸入。最上面的那個(gè)比較器將看見一個(gè)輸入電壓大于+1/2 V的閾值電壓，它向正方向飽和，發(fā)送一個(gè)滿V+信號(hào)到積分器的另一個(gè)輸入端。這個(gè)V+反饋信號(hào)向負(fù)方向驅(qū)動(dòng)積分器輸出。如果輸出電壓一直為負(fù)，反饋環(huán)將發(fā)送一個(gè)矯正信號(hào)(V-)回到積分器的頂部輸入，向正方向驅(qū)動(dòng)它。第一個(gè)比較器感知在積分器輸出和0 V電壓之間的差(△)，積分器求模擬輸入信號(hào)與最上面比較器輸出的和(∑)。

所述濾波電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、三極管、+5V電源;語音采集單元輸出音頻信號(hào)接第一電阻（1）端；第一電阻（2）端接第二電阻（1）端與第一電容（1）端，第二電阻（2）端接第二電容一端與三極管基極，第二電容（2）端接地；三極管發(fā)射極接+5V電源，集電極接第一電容（2）端、第三電阻（1）端和第三電容（1）端；第三電阻接地（2）端接地，第三電容（2）端接濾波信號(hào)輸出端。

中央處理模塊（3）輸入端接A/D轉(zhuǎn)換模塊（2）存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換信號(hào)，輸出端接無線通信模塊（4），轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)在中央處理模塊（3）的控制下將數(shù)字信號(hào)由語音藍(lán)牙發(fā)送至機(jī)器人無線通信接收端；無線通信模塊（5）與中央處理模塊（7）輸入端相連；中央處理模塊（7）輸出端接電機(jī)模塊（8），將接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為指令數(shù)據(jù)傳輸控制電機(jī)模塊（8）運(yùn)行；語音輸入模塊（6）輸出端與中央處理模塊（7）相連，在機(jī)器人上設(shè)置語音輸入模塊，實(shí)現(xiàn)近處語音輸入并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

通過語音終端對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，提高了遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的效率；通過A/D轉(zhuǎn)換濾波對(duì)噪聲過濾，提高了音頻抗干擾性與語音識(shí)別準(zhǔn)確性。