[發明專利]一種通過終端語音實現遠距離控制的機器人

在審

• 申請號: 201711021591.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107657957A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 周海林
• 申請（專利權）人: 成都常明信息技術有限公司
• 主分類號: G10L15/26
• 分類號: G10L15/26;B25J9/16;G08C17/02;G10L25/51
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種通過移動終端語音實現遠距離控制的機器人，由移動終端和機器人組成；

其特征在于：所述移動終端包括：語音識別模塊、單片機控制模塊、無線傳輸模塊A；

所述機器人包括：無線通信模塊B、語音識別模塊、濾波電路、主控模塊、電機驅動模塊、供電模塊，直流電機模塊；

所述單片機控制模塊輸出端接無線通信模塊A，數字信號由無線通信模塊A發送至無線通信模塊B；無線通信模塊B與主控模塊輸入端相連；所述主控模塊輸出端接電機驅動模塊，將指令數據傳輸電機驅動模塊；語音識別模塊輸出端與主控模塊輸入端相連，實現近處語音輸入并進行模數轉換；

所述語音識別模塊包括：語音采集單元、濾波電路、A/D轉換單元，語音采集輸出端與A/D轉換器輸入端相連，將采集到的聲音信號轉換為數字信號。

2.根據權利要求1所述機器人，其特征在于，所述濾波電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、三極管、+5V電源;語音采集單元輸出音頻信號接第一電阻（1）端；第一電阻（2）端接第二電阻（1）端與第一電容（1）端，第二電阻（2）端接第二電容一端與三極管基極，第二電容（2）端接地；三極管發射極接+5V電源，集電極接第一電容（2）端、第三電阻（1）端和第三電容（1）端；第三電阻接地（2）端接地，第三電容（2）端接濾波信號輸出端。

3.根據權利要求2所述機器人，其特征在于，所述A/D轉換單元采用Delta-Sigma A/D轉換器包括差分放大器、積分器、比較器與1位的DAC。

4.根據權利要求1所述機器人，其特征在于，所述主控模塊通過接收調用延時的高低電平指令，通過驅動電機實現機器人動作。

5.根據權利要求1所述機器人，其特征在于，所述供電模塊采用LM2940-5穩壓電源為主控模塊和語音輸入模塊供電，采用LM-2596-5穩壓電源對電機驅動模塊供電。

6.根據權利要求1所述機器人，其特征在于，所述機器人主控模塊連接有GPS定位模塊，該GPS定位模塊由供電模塊供電。

7.根據權利要求1所述機器人，其特征在于，所述主控模塊采用STM89C52芯片。

8.根據權利要求1所述機器人，其特征在于，所述直流電機模塊包括左輪直流電機、右輪直流電機和轉向舵機。