[發(fā)明專利]軌道物流小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711020003.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108529148A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍科;董明福;鄧?yán)诠?/a>;陳英昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西曼徹彼斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道物流小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車身上的固定輪、輪軸、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪支架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括立管、立軸、連桿及搖臂，其中立管安裝固定在車身的兩側(cè)，兩邊的立管軸線相互平行并垂直于車身行走的導(dǎo)軌平面，立軸安裝于立管的內(nèi)孔中并與立管形成可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)向輪支架位于立軸的下方并與立軸固定連接，輪軸固定在轉(zhuǎn)向輪支架上，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)第二軸承安裝在輪軸上，本發(fā)明解決了軌道運(yùn)輸車在彎道時(shí)過(guò)不去造成堵塞的問(wèn)題，使運(yùn)輸軌道暢通無(wú)阻，減少了驅(qū)動(dòng)力的磨損，大大減少了維護(hù)保養(yǎng)工作并延長(zhǎng)了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和滾輪的更換周期，具有裝配工藝簡(jiǎn)單、過(guò)彎順暢、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道物流小車機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)是利用專用的智能化軌道運(yùn)輸車將藥品、樣本和器械、單據(jù)等物品通過(guò)軌道輸送到需要的病房，手術(shù)室以及各需要的地點(diǎn)，改變了過(guò)去由人用小車裝載物品通過(guò)電梯到達(dá)需要的樓層后再將小車推到各科室發(fā)放的傳統(tǒng)方式，便捷準(zhǔn)確，是目前醫(yī)院中比較先進(jìn)的物品傳輸方式。

這種傳輸系統(tǒng)的軌道運(yùn)輸車是在專用的軌道上運(yùn)行的，目前所使用的軌道車本身沒(méi)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在彎道位置全靠軌道彎曲的形狀控制車行軌跡，也就是說(shuō)，靠軌道的彎曲側(cè)面擋住小車將其限制在軌道之內(nèi)并依靠軌道運(yùn)輸車上的動(dòng)力將其強(qiáng)行拖過(guò)彎道，這樣不僅耗費(fèi)的能量大，時(shí)常回由于彎道處由于摩擦系數(shù)不夠而造成驅(qū)動(dòng)輪打滑而過(guò)不了彎道，經(jīng)常造成延誤甚至軌道堵塞。為了解決這個(gè)問(wèn)題，業(yè)內(nèi)人士試驗(yàn)過(guò)許多方法，比如選擇摩擦系數(shù)大的材料做驅(qū)動(dòng)輪，在彎道處增加一條摩擦系數(shù)大的膠墊，將彎道處與驅(qū)動(dòng)輪接觸的位置加工出花紋以增大摩擦力等，都沒(méi)有取得理想的效果。

近幾年國(guó)內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫(kù)公開(kāi)了一些類似的軌道物流小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)報(bào)道：

【申請(qǐng)?zhí)枴縕L201710343818.7，【名稱】一種自適應(yīng)軌道小車，【公開(kāi)號(hào)】CN107128659A，公開(kāi)了一種自適應(yīng)軌道小車。該小車包括兩個(gè)可前后滾動(dòng)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)且設(shè)置有傳感器的前輪，與前輪連接利于小車轉(zhuǎn)彎的導(dǎo)向裝置，兩個(gè)可自適應(yīng)軌道變形的后輪，所述的后輪由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，所述的后輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在車身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，但該裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種裝配工藝簡(jiǎn)單、過(guò)彎容易、價(jià)格低廉的軌道物流小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向裝置容易造成軌道運(yùn)輸車彎道過(guò)不去而致使輸送線堵塞的問(wèn)題。

本發(fā)明一種軌道物流小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車身上的固定輪、輪軸、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪支架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括立管、立軸、連桿及搖臂，其中立管安裝固定在車身的兩側(cè)，兩邊的立管軸線相互平行并垂直于車身行走的導(dǎo)軌平面，立軸安裝于立管的內(nèi)孔中并與立管形成可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)向輪支架位于立軸的下方并與立軸固定連接，輪軸固定在轉(zhuǎn)向輪支架上，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)第二軸承安裝在輪軸上，搖臂位于車身兩邊，連桿的兩端分別鉸接于兩邊的搖臂上，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在車身上并與轉(zhuǎn)向裝置連接。

所述的立軸通過(guò)第一軸承安裝于立管的內(nèi)孔中；所述的搖臂固定連接在轉(zhuǎn)向輪支架上；所述的立管安裝在車身的兩側(cè)壁的外側(cè)。

所述的立軸通過(guò)鋼珠珠碗組安裝于立管的內(nèi)孔中；所述的搖臂固定連接在立軸上；所述立管安裝位置在車身的兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)。

所述的連桿可通過(guò)其上的螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包含一動(dòng)力輸出原件及一組傳動(dòng)副組成，動(dòng)力輸出元件通過(guò)一組傳動(dòng)副連接控制所述的轉(zhuǎn)向裝置。

所述的動(dòng)力輸出原件為電機(jī)、電磁鐵；所述的動(dòng)力輸出元件通過(guò)一組傳動(dòng)副連接控制轉(zhuǎn)向裝置的連桿。

所述的動(dòng)力輸出元件通過(guò)一組傳動(dòng)副連接控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向輪支架。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置為一對(duì)導(dǎo)向輪安裝在所述搖臂上，所述導(dǎo)向輪的軸線垂直于導(dǎo)軌平面，兩邊導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)接觸；驅(qū)動(dòng)裝置為兩組，軌道運(yùn)輸車的前后方各安裝一組。