[發明專利]軌道物流小車轉向機構

在審

• 申請號: 201711020003.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108529148A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 朱軍科;董明福;鄧磊光;陳英昌
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道物流小車轉向機構，包括安裝在車身上的固定輪（13）、輪軸（6）、轉向輪（8）、轉向輪支架（5），其特征在于：還包含驅動裝置、轉向裝置，轉向裝置包括立管（2）、立軸（3）、連桿（10）及搖臂（11），其中立管（2）安裝固定在車身（1）的兩側，兩邊的立管（2）軸線相互平行并垂直于車身（1）行走的導軌（9）平面，立軸（3）安裝于立管（2）的內孔中并與立管（2）形成可轉動配合，轉向輪支架（5）位于立軸（3）的下方并與立軸（3）固定連接，輪軸（6）固定在轉向輪支架（5）上，轉向輪（8）通過第二軸承（7）安裝在輪軸（6）上，搖臂（11）位于車身（1）兩邊，連桿（10）的兩端分別鉸接于兩邊的搖臂（11）上，驅動裝置安裝在車身（1）上并與轉向裝置連接。

2.如權利要求1所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的立軸（3）通過第一軸承（4）安裝于立管（2）的內孔中；所述的搖臂（11）固定連接在轉向輪支架（5）上；所述的立管（2）安裝在車身（1）的兩側壁的外側。

3.如權利要求1所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的立軸（3）通過鋼珠珠碗組（12）安裝于立管（2）的內孔中；所述的搖臂（11）固定連接在立軸（3）上；所述立管（2）安裝位置在車身（1）的兩側壁的內側。

4.如權利要求1所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的連桿（10）可通過其上的螺紋調節機構調節長度。

5.如權利要求1所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的驅動裝置包含一動力輸出原件及一組傳動副組成，動力輸出元件通過一組傳動副連接控制所述的轉向裝置。

6.根據權利要求5所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的動力輸出原件為電機、電磁鐵；所述的動力輸出元件通過一組傳動副連接控制轉向裝置的連桿（10）。

7.根據權利要求5所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的動力輸出元件通過一組傳動副連接控制轉向裝置的轉向輪支架（5）。

8.根據權利要求1所述的軌道物流小車轉向機構，其特征在于：所述的驅動裝置為一對導向輪（21）安裝在所述搖臂（11）上，所述導向輪（21）的軸線垂直于導軌（9）平面，兩邊導向輪（21）與導軌（9）內側接觸；驅動裝置為兩組，軌道運輸車的前后方各安裝一組。