[發明專利]一種基于升降桿傳動的立體倉庫

在審

• 申請號: 201711019879.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107640493A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 杜宏林
• 申請（專利權）人: 杜宏林
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 張麗,董建林

技術領域

本發明涉及一種立體倉庫，具體地，涉及一種基于升降桿傳動的立體倉庫。

背景技術

隨著經濟水平的不斷發展，線上交易不斷增多，這就造成了大量的線下物資流通，隨著流通量的不斷增大，倉儲物流也顯得越來越重要，目前的物流點的貨物擺放位置并不精確，有些甚至比較雜亂，因此不僅占用了更大的空間，而且在分揀的時候會浪費更多的時間。

發明內容

本發明為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種基于升降桿傳動的立體倉庫。

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于升降桿傳動的立體倉庫，包括貨倉組件和搬運組件；

所述貨倉組件包括立體貨架和隔板，所述隔板置于所述立體貨架內部，將立體貨架分割成若干層；所述隔板兩側邊緣處設有兩個一體成型的托塊、后側中間位置邊緣處設有一個一體成型的托塊，在所述立體貨架內壁等高且相對于托塊位置處設有與所述托塊相配的托槽，所述隔板通過托塊卡接在所述托槽內固定在所述立體貨架內；

所述搬運組件包括基座、升降機構、升降板、和機器人，所述升降機構包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過球鉸安裝在所述基座上，所述連桿的上端部通過球鉸與所述升降板相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個臂，兩個臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側；

所述機器人包括車架與托盤，所述托盤固定在所述車架上，在所述車架靠近立體貨架一側的中間位置設有伸縮卡爪，所述車架的兩側設有擋板，所述車架遠離立體貨架的一側設有推貨機構。

進一步，所述隔板位于立體貨架入口處的表面上設有方形卡口，所述伸縮卡爪的端部設有伸縮卡塊。

進一步，所述推貨機構包括電動伸縮推桿與推板，所述推板與所述電動伸縮推桿的端部固定相連，所述推板的兩側邊緣處與所述擋板的內側壁齊平。

進一步，所述車架靠近立體貨架的端部設有橡膠墊。

進一步，所述電動伸縮推桿采用步進電機驅動。

進一步，隔板和升降板均采用鋁合金材質。

本發明所達到的有益技術效果：本發明提供的一種基于升降桿傳動的立體倉庫，將貨物放置在機器人的托盤中，機器人行駛到升降板上，然后驅動升降機構工作，帶動升降板向上移動，達到所需高度的隔板位置處，機器人伸出伸縮卡爪，插入到方形卡口中，同時伸縮卡塊伸出，防止機器人側滑；最后，推貨機構將貨物推出至隔板上后，機器人退回至升降板上，由升降機構帶動降至地面。

附圖說明

圖1本發明結構示意圖；

圖2本發明之立體貨架俯視示意圖；

圖3本發明之機器人結構示意圖；

圖4本發明之機器人的伸縮卡爪收縮狀態俯視示意圖；

圖5本發明之機器人的伸縮卡爪伸出狀態俯視示意圖；

圖6本發明之升降機構俯視示意圖。

其中：1立體貨架；2機器人；21車架；22托盤；23伸縮卡爪；24擋板；25卡塊；26橡膠墊；3基座；4升降板；5隔板；6推貨機構；61電動伸縮推桿；62推板；63步進電機；7支撐桿；8銷軸；9連桿；10托塊；11卡口；12臂；13球鉸。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

下面結合附圖和實施例對本發明專利進一步說明。

如圖1-6所示，本發明提供一種基于升降桿傳動的立體倉庫，包括貨倉組件和搬運組件；

所述貨倉組件包括立體貨架1和隔板5，所述隔板5置于所述立體貨架1內部，將立體貨架1分割成若干層；所述隔板5兩側邊緣處設有兩個一體成型的托塊10、后側中間位置邊緣處設有一個一體成型的托塊10，在所述立體貨架1內壁等高且相對于托塊10位置處設有與所述托塊10相配的托槽，所述隔板5通過托塊10卡接在所述托槽內固定在所述立體貨架1內；

所述搬運組件包括基座3、升降機構、升降板4、和機器人2，所述升降機構包括支撐桿7和連桿9，所述支撐桿7通過球鉸13安裝在所述基座3上，所述連桿9的上端部通過球鉸13與所述升降板4相連，所述支撐桿7與所述連桿9之間通過銷軸8相連，所述連桿9包括間距大于所述支撐桿7的寬的兩個臂12，兩個臂12的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿7的兩側；