[發明專利]一種基于升降桿傳動的立體倉庫

在審

• 申請號: 201711019879.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107640493A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 杜宏林
• 申請（專利權）人: 杜宏林
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 張麗,董建林

1.一種基于升降桿傳動的立體倉庫，其特征在于：包括貨倉組件和搬運組件；

所述貨倉組件包括立體貨架和隔板，所述隔板置于所述立體貨架內部，將立體貨架分割成若干層；所述隔板兩側邊緣處設有兩個一體成型的托塊、后側中間位置邊緣處設有一個一體成型的托塊，在所述立體貨架內壁等高且相對于托塊位置處設有與所述托塊相配的托槽，所述隔板通過托塊卡接在所述托槽內固定在所述立體貨架內；

所述搬運組件包括基座、升降機構、升降板、和機器人，所述升降機構包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過球鉸安裝在所述基座上，所述連桿的上端部通過球鉸與所述升降板相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個臂，兩個臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側；

所述機器人包括車架與托盤，所述托盤固定在所述車架上，在所述車架靠近立體貨架一側的中間位置設有伸縮卡爪，所述車架的兩側設有擋板，所述車架遠離立體貨架的一側設有推貨機構。

2.根據權利要求1所述的基于升降桿傳動的立體倉庫，其特征在于：所述隔板位于立體貨架入口處的表面上設有方形卡口，所述伸縮卡爪的端部設有伸縮卡塊。

3.根據權利要求1所述的基于升降桿傳動的立體倉庫，其特征在于：所述推貨機構包括電動伸縮推桿與推板，所述推板與所述電動伸縮推桿的端部固定相連，所述推板的兩側邊緣處與所述擋板的內側壁齊平。

4.根據權利要求1所述的基于升降桿傳動的立體倉庫，其特征在于：所述車架靠近立體貨架的端部設有橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的基于升降桿傳動的立體倉庫，其特征在于：所述電動伸縮推桿采用步進電機驅動。

6.根據權利要求1所述的基于升降桿傳動的立體倉庫，其特征在于：隔板和升降板均采用鋁合金材質。