[發明專利]一種AGV小車調度管理裝置

在審

• 申請號: 201711019230.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107544522A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 周波
• 申請（專利權）人: 蘇州英諾達自動化科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32313
• 代理人: 周亞婷

技術領域

本發明涉及倉儲物流搬運技術領域，特別是涉及一種AGV小車調度管理裝置。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般情況下，工業現場內通常會有多個AGV小車同時工作，為了保證AGV小車正常工作而不發生碰撞，需要對多個AGV小車進行自動調度管理。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種AGV小車調度管理裝置，能夠遠程調度管理AGV小車，確保其安全有序地行駛。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種AGV小車調度管理裝置，包括：主機、與所述主機通過網絡連接的多臺AGV小車，所述主機包括：遠程控制臺模塊和網絡通信模塊，所述多臺AGV小車均包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括：導引模塊、行走模塊、安全避障模塊、移載模塊和網絡通信模塊，所述嵌入式控制器通過網絡通信模塊連接到所述遠程控制臺模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述導引模塊電性連接到磁導航傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述安全避障模塊電性連接到紅外避障傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述移載模塊內置有液壓驅動系統。

本發明的有益效果是：本發明AGV小車內置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器可通過網絡通信模塊與終端控制主機內的遠程控制臺模塊連接，從而可實現遠程對工業現場的多臺AGV小車進行調控管理，確保其安全有序地行駛。

附圖說明

圖1是本發明一種AGV小車調度管理裝置一較佳實施例的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種AGV小車調度管理裝置，包括：主機、與所述主機通過網絡連接的多臺AGV小車，所述主機包括：遠程控制臺模塊和網絡通信模塊，所述多臺AGV小車均包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括：導引模塊、行走模塊、安全避障模塊、移載模塊和網絡通信模塊，所述嵌入式控制器通過網絡通信模塊連接到所述遠程控制臺模塊，從而可實現遠程對工業現場的多臺AGV小車進行調控管理。

其中，所述導引模塊電性連接到磁導航傳感器，所述磁導航傳感器用于采集工業現場地面鋪設的AGV專用磁條信號，從而使AGV小車沿著專用磁條自動行駛，避免多臺同時行駛過程中發生碰撞現象。

所述安全避障模塊電性連接到紅外避障傳感器，所述紅外避讓傳感器用于采集AGV小車自動行駛過程中遇到的障礙物距離，使小車能有效避讓障礙物或在有效距離內停止，避免發生碰撞現象。

優選地，所述移載模塊內置有液壓驅動系統，通過所述液壓驅動系統所述移載模塊可實現自動升降功能，從而便于對高處堆放的貨物進行取放。

本發明揭示了一種AGV小車調度管理裝置，在AGV小車內置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器可通過網絡通信模塊與終端控制主機內的遠程控制臺模塊連接，從而可實現遠程對工業現場的多臺AGV小車進行調控管理，確保其安全有序地行駛。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。