[發(fā)明專利]一種AGV小車調(diào)度管理裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711019230.2 | 申請日： | 2017-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN107544522A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周波 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州英諾達(dá)自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州誠逸知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 周亞婷 |
| 地址： | 215131 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 小車 調(diào)度 管理 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種AGV小車調(diào)度管理裝置，其特征在于，包括：主機(jī)、與所述主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)連接的多臺AGV小車，所述主機(jī)包括：遠(yuǎn)程控制臺模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述多臺AGV小車均包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括：導(dǎo)引模塊、行走模塊、安全避障模塊、移載模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述嵌入式控制器通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接到所述遠(yuǎn)程控制臺模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車調(diào)度管理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引模塊電性連接到磁導(dǎo)航傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車調(diào)度管理裝置，其特征在于，所述安全避障模塊電性連接到紅外避障傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車調(diào)度管理裝置，其特征在于，所述移載模塊內(nèi)置有液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
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