[發明專利]影像處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201711019043.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107741220B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 賈滿;楊博;李歡
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明實施例提供一種影像處理方法、裝置及電子設備，涉及測量技術領域。所述影像處理方法包括：獲得畸變參數、待攝影區域的原始影像集合和原始外方位元素集合，根據畸變參數對原始影像集合進行畸變處理得到修正版影像集合，獲取原始外方位元素集合中精度高于預設值的所有外方位元素以及與精度高于預設值的各外方位元素對應的修正版影像。根據精度高于預設值的各外方位元素和對應的影像獲得待攝影區域的連接點和sigma值，判定sigma值是否超過設定值，根據判定結果對精度高于預設值的所有外方位元素進行平差計算得到修正版外方位元素。如此，能保證測量數據的可靠性和處理結果的精確性，能滿足大比例尺地形圖的精度要求。

技術領域

本發明涉及測量技術領域，具體而言，涉及一種影像處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

無人機具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區使用無人機進行航測也能獲取高分辨。

但由于無人機自身質量小，易受氣流影響，測量到的影像資料大多不準確，很難滿足航測精度要求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種影像處理方法、裝置及電子設備，以改善現有技術中測量不準確，難以滿足航測精度要求的問題。

本發明實施例提供了一種影像處理方法，該方法應用于與攝影設備通信連接的服務端，該方法包括以下步驟：獲取所述攝影設備拍攝待攝影區域的畸變參數、拍攝到的所述待攝影區域的原始影像集合和原始外方位元素集合。根據所述畸變參數對所述原始影像集合進行畸變處理得到修正版影像集合，所述原始外方位元素集合中的各原始外方位元素與所述修正版影像集合中的各修正版影像一一對應。獲取所述原始外方位元素集合中精度高于預設值的所有外方位元素以及與所述精度高于預設值的各外方位元素對應的修正版影像。針對精度高于預設值的每個外方位元素，將該外方位元素和對應的修正版影像進行匹配，獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值，所述sigma值為所述連接點集合上下視差的中誤差。判定所述sigma值是否超過設定值，根據判定結果對所述精度高于預設值的所有外方位元素進行平差計算得到修正版外方位元素。

可選地，所述畸變參數通過測量端在所述攝影設備對待攝影區域進行拍攝之前，對所述攝影設備的鏡頭進行標定和量測得到。

可選地，所述畸變參數為K1～K7，b1，b2，P1和P2；K1～K7，b1，b2，P1和P2的取值通過對所述攝影設備的鏡頭進行標定和量測得到，根據所述畸變參數對所述原始影像集合進行畸變處理得到修正版影像集合的步驟，包括：

將K1～K7，b1，b2，P1和P2帶入校正公式，通過所述校正公式對所述原始影像集合進行畸變處理，得到修正版影像集合，所述校正公式為：

可選地，獲取所述原始外方位元素集合中精度高于預設值的所有外方位元素以及與所述精度高于預設值的各外方位元素對應的修正版影像的步驟，包括：

采用影像灰度法和光束法對所述原始外方位元素集合進行處理，獲得精度高于預設值的所有外方位元素。查找出與精度高于預設值的各外方位元素對應的各修正版影像。

可選地，針對精度高于預設值的每個外方位元素，將該外方位元素和對應的修正版影像進行匹配，獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值，所述sigma值為所述連接點集合上下視差的中誤差的步驟，包括：

針對精度高于預設值的每個外方位元素，采用影像灰度法和光束法獲取該外方位元素中航向和旁向同名點在與該外方位元素對應的修正版影像上的像點坐標，根據所述像點坐標和所述修正版影像獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值。