[發明專利]影像處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201711019043.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107741220B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 賈滿;楊博;李歡
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種影像處理方法，其特征在于，應用于與攝影設備通信連接的服務端，所述方法包括：

獲取所述攝影設備拍攝待攝影區域的畸變參數、拍攝到的所述待攝影區域的原始影像集合和原始外方位元素集合；

根據所述畸變參數對所述原始影像集合進行畸變處理得到修正版影像集合，所述原始外方位元素集合中的各原始外方位元素與所述修正版影像集合中的各修正版影像一一對應；

獲取所述原始外方位元素集合中精度高于預設值的所有外方位元素以及與所述精度高于預設值的各外方位元素對應的修正版影像；

針對精度高于預設值的每個外方位元素，將該外方位元素和對應的修正版影像進行匹配，獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值，所述sigma值為所述連接點集合上下視差的中誤差；

判定所述sigma值是否超過設定值，根據判定結果對所述精度高于預設值的所有外方位元素進行平差計算得到修正版外方位元素。

2.根據權利要求1所述的影像處理方法，其特征在于，所述畸變參數通過測量端在所述攝影設備對待攝影區域進行拍攝之前，對所述攝影設備的鏡頭進行標定和量測得到。

3.根據權利要求2所述的影像處理方法，其特征在于，所述畸變參數為K1～K7，b1，b2，P1和P2；K1～K7，b1，b2，P1和P2的取值通過對所述攝影設備的鏡頭進行標定和量測得到，根據所述畸變參數對所述原始影像集合進行畸變處理得到修正版影像集合的步驟，包括：

將K1～K7，b1，b2，P1和P2帶入校正公式，通過所述校正公式對所述原始影像集合進行畸變處理，得到修正版影像集合，所述校正公式為：

4.根據權利要求2所述的影像處理方法，其特征在于，獲取所述原始外方位元素集合中精度高于預設值的所有外方位元素以及與所述精度高于預設值的各外方位元素對應的修正版影像的步驟，包括：

采用影像灰度法和光束法對所述原始外方位元素集合進行處理，獲得精度高于預設值的所有外方位元素；

查找出與精度高于預設值的各外方位元素對應的各修正版影像。

5.根據權利要求4所述的影像處理方法，其特征在于，針對精度高于預設值的每個外方位元素，將該外方位元素和對應的修正版影像進行匹配，獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值，所述sigma值為所述連接點集合上下視差的中誤差的步驟，包括：

針對精度高于預設值的每個外方位元素，采用影像灰度法和光束法獲取該外方位元素中航向和旁向同名點在與該外方位元素對應的修正版影像上的像點坐標，根據所述像點坐標和所述修正版影像獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值。

6.根據權利要求5所述的影像處理方法，其特征在于，判定所述sigma值是否超過設定值，根據判定結果對所述精度高于預設值的所有外方位元素集合進行平差計算得到修正版外方位元素集合的步驟包括：

若所述sigma值超過所述設定值，對所述畸變參數進行校驗，并重新針對精度高于預設值的每個外方位元素，將該外方位元素與該外方位元素相對應的修正版影像進行匹配，獲得反映所述待攝影區域地形地貌的連接點集合和所述待攝影區域的sigma值；

若所述sigma值不超過所述設定值，對所述連接點集合進行平差計算，剔除所述連接點集合中的粗差，并根據剔除粗差之后的所述連接點集合對每張修正版影像缺失的連接點進行補測，并判斷補測之后的連接點的精度，若所述補測之后的連接點的航向重疊度沒有達到第一重疊度設定值、旁向重疊度沒有達到第二重疊度設定值，對所述補測之后的連接點重新補測；

獲得實測像點坐標，根據所述實測像點坐標對所述精度高于預設值的外方位元素集合進行第一次平差計算，將第一次平差計算后得到的外方位元素集合進行第二次平差計算，得到修正版外方位元素集合。