[發(fā)明專利]解鎖組件、樣本轉(zhuǎn)移裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711018935.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107807249A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊黎明;王煉;李浩
• 申請（專利權(quán)）人: 邁克醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種解鎖組件、樣本轉(zhuǎn)移裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

在醫(yī)院等醫(yī)學(xué)檢驗中心需要使用樣本分析儀對大量的液體樣品進(jìn)行生理指標(biāo)分析?，F(xiàn)有技術(shù)中的樣本轉(zhuǎn)移裝置包括抓取部件、支撐架和支撐架上的樣本架，樣本架被鎖定于支撐架，抓取部件首先對樣本架進(jìn)行解鎖，然后帶動樣本架至指定位置，抓取部件不僅需要帶動樣本架至指定位置，還要對樣本架進(jìn)行解鎖，增加了抓取部件的工作量，降低了抓取效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種解鎖組件、樣本轉(zhuǎn)移裝置及其控制方法，旨在提高樣本轉(zhuǎn)移裝置的工作效率。

本發(fā)明實施例一方面提供了一種解鎖組件，用于對樣本轉(zhuǎn)移裝置的樣本架進(jìn)行解鎖，樣本轉(zhuǎn)移裝置還包括可移動的抓取部件，樣本架上設(shè)置有與抓取部件相適配的卡扣部件，使得抓取部件能夠在其與卡扣部件配合時帶動樣本架移動，解鎖組件包括：解鎖部件，解鎖部件可移動地設(shè)置在解鎖位置和止擋位置之間，當(dāng)解鎖部件位于止擋位置時，對樣本架進(jìn)行限位，當(dāng)解鎖部件位于解鎖位置時，樣本架可被抓取部件帶動；驅(qū)動部件，驅(qū)動部件驅(qū)動解鎖部件在解鎖位置或止擋位置之間移動，并且當(dāng)抓取部件和卡扣部件配合時，驅(qū)動部件驅(qū)動解鎖部件位于解鎖位置。

本發(fā)明另一實施例提供了一種樣本轉(zhuǎn)移裝置，包括用于盛裝樣本的樣本架和移動的抓取部件，所述樣本架上設(shè)置有與所述抓取部件相適配的卡扣部件，使得所述抓取部件能夠在其與所述卡扣部件配合時帶動所述樣本架移動，還包括上述的解鎖組件。

本發(fā)明另一實施例提供了一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的控制方法，用于控制上述樣本轉(zhuǎn)移裝置，該樣本轉(zhuǎn)移裝置的控制方法包括：當(dāng)驅(qū)動抓取部件與卡扣部件配合時，驅(qū)動解鎖部件位于解鎖位置；驅(qū)動抓取部件帶動卡扣部件至指定位置。

在本發(fā)明實施例中，解鎖組件包括解鎖部件和驅(qū)動部件，驅(qū)動部件驅(qū)動解鎖部件位于解鎖位置或止擋位置，且當(dāng)抓取部件和卡扣部件配合時，驅(qū)動部件驅(qū)動解鎖部件位于解鎖位置，無需抓取部件對樣本架解鎖，簡化了樣本轉(zhuǎn)移的步驟，提高了樣本轉(zhuǎn)移裝置的工作效率。

附圖說明

通過閱讀以下參照附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯,其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部細(xì)節(jié)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的一種解鎖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的一種解鎖組件的支架的主視圖；

圖5是圖4中C-C處的剖視圖；

圖6是本發(fā)明實施例的一種解鎖組件的支架的俯視圖；

圖7是本發(fā)明實施例的一種解鎖組件的驅(qū)動部件的主視圖；

圖8是本發(fā)明實施例的一種解鎖組件的驅(qū)動部件的俯視圖

圖9是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的俯視圖；

圖10是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的不包含樣本底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11中B處的細(xì)節(jié)放大圖；

圖13是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的樣本底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的樣本架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的控制方法流程圖；

圖16是本發(fā)明又一實施例的一種樣本轉(zhuǎn)移裝置的控制方法流程圖。

附圖標(biāo)記說明：10、抓取機構(gòu)；11、導(dǎo)向槽；111、直線導(dǎo)軌；112、第一導(dǎo)向板；113、第二導(dǎo)向板；114、止擋塊；12、抓取部件；20、支撐座；21、樣本架；211、卡扣部件；212、凹槽；213、把手；22、樣本通道；30、檢測不僅；40、解鎖組件；41、解鎖部件；411、止擋部；412、連接部；413、支架；414、導(dǎo)向部；415、固定塊；42、驅(qū)動部件；421、驅(qū)動表面；421a、限位凹槽；421b、引導(dǎo)面；43、復(fù)位部件。

具體實施方式