[發明專利]解鎖組件、樣本轉移裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711018935.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107807249A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 楊黎明;王煉;李浩
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種解鎖組件，用于對樣本轉移裝置的樣本架進行解鎖，所述樣本轉移裝置還包括可移動的抓取部件，所述樣本架上設置有與所述抓取部件相適配的卡扣部件，使得所述抓取部件能夠在其與所述卡扣部件配合時帶動所述樣本架移動，其特征在于，所述解鎖組件包括：

解鎖部件，所述解鎖部件可移動地設置在解鎖位置和止擋位置之間，當所述解鎖部件位于所述止擋位置時，對所述樣本架進行限位，當所述解鎖部件位于所述解鎖位置時，所述樣本架可被所述抓取部件帶動；

驅動部件，所述驅動部件驅動所述解鎖部件在所述解鎖位置或所述止擋位置之間移動，并且當所述抓取部件和所述卡扣部件配合時，所述驅動部件驅動所述解鎖部件位于所述解鎖位置。

2.如權利要求1所述的解鎖組件，其特征在于，所述解鎖部件包括止擋部和連接部，所述驅動部件與所述連接部驅動配合以帶動所述止擋部在抵靠所述樣本架的側部的所述止擋位置和所述樣本架可隨所述抓取部件移動的所述解鎖位置之間移動。

3.如權利要求2所述的解鎖組件，其特征在于，所述驅動部件具有與所述解鎖部件的所述連接部配合的驅動表面，用于驅動所述連接部移動。

4.如權利要求3所述的解鎖組件，其特征在于，還包括支架，所述解鎖部件設置在所述支架上，所述驅動部件可沿所述支架移動，以使所述驅動部件的所述驅動表面能夠與所述解鎖部件的所述連接部相配合。

5.如權利要求4所述的解鎖組件，其特征在于，所述解鎖部件為多個，且所述驅動部件的所述驅動表面能夠分別與所述多個解鎖部件中的所述連接部相配合。

6.如權利要求4所述的解鎖組件，其特征在于，還包括導向部，所述連接部沿所述導向部可移動設置，以使連接部帶動所述止擋部在所述解鎖位置和所述止擋位置之間移動。

7.如權利要求4所述的解鎖組件，其特征在于，還包括復位部件，以驅動所述解鎖部件從所述解鎖位置移動至所述止擋位置。

8.如權利要求4所述的解鎖組件，其特征在于，所述驅動部件的驅動表面為曲面，以使所述解鎖部件的所述連接部能夠沿所述驅動表面的曲面輪廓運動。

9.如權利要求8所述的解鎖組件，其特征在于，所述驅動表面設置有限位凹槽，以使所述解鎖部件的所述止擋部位于所述解鎖位置時，所述解鎖部件的所述連接部位于所述限位凹槽內。

10.如權利要求9所述的解鎖組件，其特征在于，所述驅動表面還設置有引導面，位于所述限位凹槽的一側，用于引導所述連接部進入所述限位凹槽。

11.一種樣本轉移裝置，包括：用于盛裝樣本的樣本架和可移動的抓取部件，所述樣本架上設置有與所述抓取部件相適配的卡扣部件，使得所述抓取部件能夠在其與所述卡扣部件配合時帶動所述樣本架移動，其特征在于，還包括權利要求1至權利要求10任一項所述的解鎖組件。

12.如權利要求11所述的樣本轉移裝置，其特征在于，還包括抓取機構，所述抓取部件設置于所述抓取機構，所述抓取機構可沿第一方向移動設置，以使所述抓取部件與所述卡扣部件配合，所述解鎖組件的所述驅動部件設置于所述抓取機構，以使所述抓取機構帶動所述抓取部件與所述卡扣部件配合的同時，帶動所述驅動部件驅動所述解鎖部件位于所述解鎖位置。

13.如權利要求12所述的樣本轉移裝置，其特征在于，還包括：

支撐座，所述樣本架設置于所述支撐座；

所述解鎖組件的所述解鎖部件設置于所述支撐座的一側，所述解鎖部件包括止擋部和連接部，所述驅動部件與所述連接部驅動配合，以帶動所述止擋部在抵靠所述樣本架的側部的所述止擋位置和所述樣本架可隨所述抓取部件移動的所述解鎖位置之間移動。

14.如權利要求12所述的樣本轉移裝置，其特征在于，

所述抓取機構上沿第二方向設置有導向槽，所述抓取部件可移動地設置于所述導向槽；

所述支撐座沿所述第二方向設置有樣本通道，所述樣本通道內表面與所述樣本架外表面相適配，所述樣本架可移動地設置于所述樣本通道內。

15.如權利要求14所述的樣本轉移裝置，其特征在于，還包括檢測部件，設置于預設位置，以檢測所述樣本通道內是否有樣本架和，/或所述樣本架是否位于設定位置。