[發(fā)明專利]一種片簧式柔性多功能運(yùn)輸工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711018827.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107814151B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文強(qiáng);阮虢凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22;B23Q7/16
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 朱琨

本發(fā)明屬于機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種片簧式柔性多功能運(yùn)輸工裝，包括兩端距離可變的兩個(gè)片簧，當(dāng)兩個(gè)片簧的兩端距離變短時(shí)，兩個(gè)片簧向外撐開形成放置工件的空間，工件放置好以后兩個(gè)片簧的兩端距離變長，片簧夾緊工件，片簧的內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑墊。片簧的底部安裝有導(dǎo)軌，片簧的另一端安裝在滑塊上。滑塊與氣缸相連，推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)。氣缸采用二位五通手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)氣路換向。氣缸通過大安裝塊固定在過渡板上。所述導(dǎo)軌固定在過渡板上。片簧的一端通過小安裝塊固定在過渡板上。解決了現(xiàn)有柔性工裝制造組合過程過于復(fù)雜的問題，在安裝過程中降低了對工人的要求，節(jié)約了輔助時(shí)間、生產(chǎn)成本，保證了運(yùn)輸系統(tǒng)上不同工件的夾緊與定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種片簧式柔性多功能運(yùn)輸工裝。

背景技術(shù)

對于工業(yè)生產(chǎn)線中的運(yùn)輸部分，柔性化一直是影響生產(chǎn)效率與生產(chǎn)成本的主要原因。對于現(xiàn)在國內(nèi)的物流運(yùn)輸線，真正形成柔性制造線的不多，基本上都是一種零件設(shè)計(jì)一套工裝，當(dāng)產(chǎn)品更新?lián)Q代之后，工裝也要隨之更換。現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造業(yè)產(chǎn)品更新周期縮短，頻繁更換傳統(tǒng)工裝會(huì)造成成本升高、浪費(fèi)嚴(yán)重。而柔性工裝具有零件適應(yīng)性強(qiáng)、更換次數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)中應(yīng)用前景廣闊。

目前市場上現(xiàn)有的柔性工裝基本上是組合工裝，通過對不同形狀定位元件的組合，制作適應(yīng)工件的工裝，該類型工裝相對專用工裝來說，成本顯著降低。但是對工人操作要求較高，在組合工裝的過程中耗時(shí)較長。并且所有定位元件的固定是通過螺釘連接，所有定位元件的定位是通過定位銷或者定位塊進(jìn)行定位，這造成加工誤差的累積，最終導(dǎo)致組合出來的工裝定位誤差過大而無法使用。對于定位元件，加工誤差必須很小，然而這卻增加了加工成本。現(xiàn)有柔性工裝多采用增加定位元件種類來實(shí)現(xiàn)組合的多樣性，因此目前特別需要一種普遍適用于工業(yè)4.0FMS的柔性多功能工裝。

現(xiàn)有柔性工裝在搭建的過程中會(huì)受到工人技術(shù)水平、實(shí)際擁有材料以及環(huán)境等因素的限制而造成耗時(shí)過長、用材過多甚至制作出來的柔性工裝不符合生產(chǎn)需求，嚴(yán)重影響生產(chǎn)加工效率。另外，分析柔性制造系統(tǒng)(FMS)生產(chǎn)加工過程，不適合在AGV小車上安裝太大重量的工裝，并且由于組合工裝只能通過人力進(jìn)行控制夾緊與松開的動(dòng)作，組合柔性工裝嚴(yán)重不適合FMS的運(yùn)輸系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種片簧式柔性多功能運(yùn)輸工裝，包括兩端距離可變的兩個(gè)片簧，當(dāng)兩個(gè)片簧的兩端距離變短時(shí)，兩個(gè)片簧向外撐開形成放置工件的空間，工件放置好以后兩個(gè)片簧的兩端距離變長，片簧夾緊工件。

所述片簧的內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑墊，用于夾緊工件，防止滑動(dòng)。

所述片簧的底部安裝有導(dǎo)軌，片簧的另一端安裝在滑塊上，滑塊可在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

所述滑塊與氣缸相連，氣缸推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

所述氣缸采用二位五通手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)氣路換向，實(shí)現(xiàn)對片簧開合控制。

所述氣缸通過大安裝塊固定在過渡板上。

所述導(dǎo)軌固定在過渡板上。

所述片簧的一端通過小安裝塊固定在過渡板上。

所述片簧的兩端分別通過片簧支架固定在小安裝塊上和滑塊上。

所述過渡板固定在AGV小車上。

本發(fā)明的有益效果在于：以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，不污染環(huán)境；工作環(huán)境適應(yīng)性好，可安全可靠地應(yīng)用于易燃易爆場所；氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單；壓力等級低，使用安全；空氣具有可壓縮性，氣動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)。解決了現(xiàn)有柔性工裝制造組合過程過于復(fù)雜的問題，在安裝的過程中降低了對工人的要求，節(jié)約了輔助時(shí)間、生產(chǎn)成本，保證了運(yùn)輸系統(tǒng)上不同工件的夾緊與定位，改善了FMS系統(tǒng)的制造效果，有利于工業(yè)4.0系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。

附圖說明