[發明專利]一種片簧式柔性多功能運輸工裝

有效

• 申請號: 201711018827.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107814151B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張文強;阮虢凱
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22;B23Q7/16
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 朱琨

1.一種片簧式柔性多功能運輸工裝，其特征在于，包括兩端距離可變的兩個片簧，當兩個片簧的兩端距離變短時，兩個片簧向外撐開形成放置工件的空間，工件放置好以后兩個片簧的兩端距離變長，片簧夾緊工件；

所述片簧的底部安裝有導軌，片簧的另一端安裝在滑塊上，滑塊可在導軌上移動；所述滑塊與氣缸相連，氣缸推動滑塊沿著導軌前后移動；所述氣缸采用二位五通手動換向閥實現氣路換向，實現對片簧開合控制；

所述氣路工作方式為，通過控制手動換向閥來實現氣缸活塞桿的往復運動；

當需要運輸工件的時候，機械臂撥動手動換向閥，氣缸活塞桿頂出，滑塊帶動片簧撐開，給與安放工件的空間，機械臂夾取工件放入片簧中間；機械臂再次撥動手動換向閥，氣缸活塞桿縮回，片簧夾緊工件。

2.根據權利要求1所述工裝，其特征在于，所述片簧的內側設置防滑墊，用于夾緊工件，防止滑動。

3.根據權利要求1所述工裝，其特征在于，所述氣缸通過大安裝塊固定在過渡板上。

4.根據權利要求1所述工裝，其特征在于，所述導軌固定在過渡板上。

5.根據權利要求1所述工裝，其特征在于，所述片簧的一端通過小安裝塊固定在過渡板上。

6.根據權利要求5所述工裝，其特征在于，所述片簧的兩端分別通過片簧支架固定在小安裝塊上和滑塊上。

7.根據權利要求6所述工裝，其特征在于，所述過渡板固定在AGV小車上。