[發(fā)明專利]一種高效的碼料機械手

有效

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• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107915057B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 江銀兵;黃磊;劉宸;倪永勝
• 申請（專利權）人: 安徽艾普智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/08;B65G61/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域：

本發(fā)明涉及機械手的設計領域，具體的是一種高效的碼料機械手。

背景技術：

由于擠板機成型后的板料兩面（A面、B面）均有各自的用途定義，各個廠家有不同的加工工藝，需要特定面朝上碼料，方便下一道成型加工工作，所以需要兩種不同的碼料方式，但是以往的碼料機械手只能夠對擠出后的板料進行平移或者翻轉碼料的其中一種方式碼料，不能夠滿足工藝需求，同時又耗費成本設置兩種碼料機械手。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術的不足，提供了一種高效的碼料機械手。

本發(fā)明采用的技術方案為：

一種高效的碼料機械手，包括輸送組件、翻轉碼料機械手組件、平移碼料機械手組件、輔助碼料組件和總架體構，其特征在于：

所述輸送組件是由安裝側板、輸送輥、傳送帶以及電機組成的，安裝側板安裝在總架體上，輸送輥轉動安裝在安裝側板上、電機安裝在總架體上，傳送帶通過電機傳動到輸送輥上；

所述翻轉碼料機械手組件是由真空吸盤、翻轉臂、翻轉軸以及翻轉電機組成，翻轉電機固定在總架體的一側，翻轉軸通過帶座軸承轉動安裝在輸送組件的安裝側板上、翻轉軸在軸承內(nèi)轉動，翻轉電機為空心軸減速機，翻轉軸與翻轉電機傳動連接，真空吸盤固定設置在翻轉臂上、翻轉臂固定連接于翻轉軸上；

所述平移碼料機械手組件是由升降氣缸、輔助氣缸、吸盤架、傳動電機、導軌架以及傳動同步帶組成，升降氣缸安裝在總架體的頂部，輔助氣缸滑動安裝于導軌架上，吸盤架固定于輔助氣缸的活塞桿端部、吸盤架上設有若干真空吸盤，輔助氣缸與吸盤架的組合設置有兩套，兩套均有固定的相對位置并且通過傳動同步帶與傳動電機傳動連接以控制輔助氣缸在導軌架上做平移運動；

所述總架體上設有一組縱導軌，平移碼料機械手組件中的導軌架通過橫梁和滑塊滑動安裝于縱導軌上，升降氣缸的活塞桿端部連接于橫梁上，升降氣缸的活塞桿控制橫梁在縱導軌上作上下運動。

所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述翻轉臂和吸盤架上均設有若干真空吸盤，且真空吸盤在翻轉臂和吸盤架上都均勻分布。

所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述輸送組件包括張緊輪和介輪組件，張緊輪和介輪組件用于保持傳送帶穩(wěn)定工作。

所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述翻轉碼料機械手組件的翻轉臂可根據(jù)擠板機成型產(chǎn)品的大小設置不同尺寸。

所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述平移碼料機械手組件設置有輔助氣缸，使用平移碼料機械手組件時，輔助氣缸可獨立運動控制吸盤架吸取料片。

所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述平移碼料機械手組件包括有升降氣缸，在需要使用翻轉碼料機械手組件時，升降氣缸把平移碼料機械手組件升到指定合理位置，以便于翻轉碼料機械手組件工作；當需要平移碼料機械手組件時，升降氣缸把平移碼料機械手組件降到指定合理位置進行工作。

所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述輔助碼料組件包括基座和基座上設置的若干擋桿，擋桿的上端向外傾斜或者折彎，用于堆放料片。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明設計結構巧妙、合理，在滿足機械手的基本功能的同時，實現(xiàn)了對擠板機成型后的板料無限制翻轉、平移和碼料的工作，整機整體占地空間小，工作快捷、高效。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明輸送組件的局部放大結構示意圖；

圖4為本發(fā)明翻轉碼料機械手組件的局部放大結構示意圖；

圖5為本發(fā)明平移碼料機械手組件的局部放大結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明：

一種高效的碼料機械手，包括輸送組件1、翻轉碼料機械手組件2、平移碼料機械手組件3、輔助碼料組件4和總架體構5，輸送組件1是由安裝側板11、輸送輥12、傳送帶13以及電機14組成的，安裝側板11安裝在總架體5上，輸送輥12轉動安裝在安裝側板11上、電機14安裝在總架體5上，傳送帶13通過電機14傳動到輸送輥12上；