[發(fā)明專利]一種高效的碼料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711018686.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107915057B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江銀兵;黃磊;劉宸;倪永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽艾普智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/08;B65G61/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種高效的碼料機械手，包括輸送組件、翻轉(zhuǎn)碼料機械手組件、平移碼料機械手組件、輔助碼料組件和總架體構(gòu)，其特征在于：

所述輸送組件是由安裝側(cè)板、輸送輥、傳送帶以及電機組成的，安裝側(cè)板安裝在總架體上，輸送輥轉(zhuǎn)動安裝在安裝側(cè)板上、電機安裝在總架體上，傳送帶通過電機傳動到輸送輥上；

所述翻轉(zhuǎn)碼料機械手組件是由真空吸盤、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)軸以及翻轉(zhuǎn)電機組成，翻轉(zhuǎn)電機固定在總架體的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承轉(zhuǎn)動安裝在輸送組件的安裝側(cè)板上、翻轉(zhuǎn)軸在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)電機為空心軸減速機，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機傳動連接，真空吸盤固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂上、翻轉(zhuǎn)臂固定連接于翻轉(zhuǎn)軸上；

所述平移碼料機械手組件是由升降氣缸、輔助氣缸、吸盤架、傳動電機、導(dǎo)軌架以及傳動同步帶組成，升降氣缸安裝在總架體的頂部，輔助氣缸滑動安裝于導(dǎo)軌架上，吸盤架固定于輔助氣缸的活塞桿端部、吸盤架上設(shè)有若干真空吸盤，輔助氣缸與吸盤架的組合設(shè)置有兩套，兩套均有固定的相對位置并且通過傳動同步帶與傳動電機傳動連接以控制輔助氣缸在導(dǎo)軌架上做平移運動；

所述總架體上設(shè)有一組縱導(dǎo)軌，平移碼料機械手組件中的導(dǎo)軌架通過橫梁和滑塊滑動安裝于縱導(dǎo)軌上，升降氣缸的活塞桿端部連接于橫梁上，升降氣缸的活塞桿控制橫梁在縱導(dǎo)軌上作上下運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述翻轉(zhuǎn)臂和吸盤架上均設(shè)有若干真空吸盤，且真空吸盤在翻轉(zhuǎn)臂和吸盤架上都均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述輸送組件包括張緊輪和介輪組件，張緊輪和介輪組件用于保持傳送帶穩(wěn)定工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述翻轉(zhuǎn)碼料機械手組件的翻轉(zhuǎn)臂可根據(jù)擠板機成型產(chǎn)品的大小設(shè)置不同尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述平移碼料機械手組件設(shè)置有輔助氣缸，使用平移碼料機械手組件時，輔助氣缸可獨立運動控制吸盤架吸取料片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述平移碼料機械手組件包括有升降氣缸，在需要使用翻轉(zhuǎn)碼料機械手組件時，升降氣缸把平移碼料機械手組件升到指定合理位置，以便于翻轉(zhuǎn)碼料機械手組件工作；當(dāng)需要平移碼料機械手組件時，升降氣缸把平移碼料機械手組件降到指定合理位置進行工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的碼料機械手，其特征在于：

所述輔助碼料組件包括基座和基座上設(shè)置的若干擋桿，擋桿的上端向外傾斜或者折彎，用于堆放料片。