[發明專利]多任務起重機

有效

• 申請號: 201711018466.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108117010B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 山岸十郎
• 申請（專利權）人: 株式會社百陸達
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/19;B65G1/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;洪秀川

本發明提供多任務起重機。目的在于提供能夠高效地對商品托盤進行收納和揀選的自動倉庫的起重機。多任務起重機(10)在并列配置有多個的自動倉庫(20)之間行走，向設置于自動倉庫(20)的保管貨架(21)收納和揀選商品托盤(A)。在多任務起重機(10)設置有：行走裝置(11)，其沿軌道(14)行走；揀選貨臺(12)和收納貨臺(13)，它們沿行走方向配置為2列且獨立升降，揀選貨臺(12)具有用于揀選商品托盤(A)的轉載裝置(12a)、(12b)，收納貨臺(13)具有用于收納商品托盤(A)的轉載裝置(13a)、(13b)，在由揀選貨臺(12)的轉載裝置(12a)揀選商品托盤(A)的同時，由收納貨臺(13)的轉載裝置(13a)收納商品托盤(A)。

技術領域

本發明涉及被用于向自動倉庫的貨架收納和揀選商品托盤的起重機。

背景技術

在現有自動倉庫中，都是將較大量的相同品種的物品收容于箱中進而收納于貨架(專利文獻1、專利文獻2)。

在近年來成長尤為顯著的網絡流通中，被稱為長尾的銷售數量少的商品也會庫存有多個品種，并得到消費者的支持。然而，對龐大的商品種類的庫存管理有別于以往的對店鋪物流的商品種類的庫存管理，保管商品的貨架需要寬敞的場地，商品揀選產生在貨架間不斷行走的作業，無法說是高效的。以往也有能夠以箱為單位進行保管的自動倉庫，但是這是一種取出箱并繼而保管補充箱的活動，從生產率方面考慮不適合多品種、少量的散貨物流。因此，在空間生產率高的高層貨架，使用托盤收納多品種商品，由此為了確保空間生產率和揀選生產率，而需要實現堆裝起重機的箱處理的高速化等效率化。

[在先技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第5382452號公報

[專利文獻2]日本專利第5976388號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

雖然像專利文獻1、專利文獻2那樣的堆裝起重機有很多，但每次收納、揀選結束都需要移動到成為基點的搬運輸送機，即使提高起重機的行走速度、轉載裝置的收納和揀選速度，要提高作業效率也存在限制。

本發明的目的在于，提供能夠高效地收納和揀選商品托盤的自動倉庫的起重機。

[解決問題的手段]

本發明為解決上述問題而產生，技術方案1的發明是被用于向自動倉庫的保管貨架收納和揀選商品托盤的起重機，其特征在于，行走裝置；貨臺，其分別獨立做升降動作并沿行走方向配置為2列；以及轉載裝置，其用于分別向所述各貨臺交接所述商品托盤，一個貨臺被分配為揀選專用的揀選貨臺，另一個貨臺被分配為收納專用的收納貨臺，所述揀選貨臺的所述轉載裝置工作，揀選所指定的商品托盤，同時使預先載置于所述收納貨臺的所述轉載裝置的商品托盤移動到所述自動倉庫的空著的所述保管貨架，并收納該商品托盤。

根據技術方案1所述的多任務起重機，技術方案2所述的發明的特征在于，在將所述多任務起重機的行走方向視為左右方向的情況下，在所述各貨臺的左右兩處分別設置有所述商品托盤交接用的轉載裝置。

根據技術方案2所述的多任務起重機，技術方案3所述的發明的特征在于，在所述配置為2列的貨臺中左側的貨臺為揀選貨臺且右側的貨臺為收納貨臺的情況下，所述揀選貨臺左側的轉載裝置揀選被指定的商品托盤，同時使所述收納貨臺移動到所述自動倉庫的相對應的列的所述保管貨架，收納預先載置于所述收納貨臺左側的轉載裝置的商品托盤，所述揀選貨臺右側的轉載裝置揀選所述商品托盤，同時使所述收納貨臺移動到所述自動倉庫的相對應的列的所述保管貨架，收納預先載置于所述收納貨臺右側的轉載裝置的商品托盤。

[發明效果]