[發(fā)明專利]多任務(wù)起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711018466.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108117010B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山岸十郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社百陸達(dá)
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/19;B65G1/04
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;洪秀川

1.一種多任務(wù)起重機(jī)，被用于向自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的保管貨架收納和揀選商品托盤，所述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)在收容有多品種、少量商品的所述商品托盤的所述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的所述保管貨架的一端側(cè)設(shè)有揀選托盤輸送機(jī)以及補(bǔ)充托盤輸送機(jī)，所述揀選托盤輸送機(jī)用來(lái)將已進(jìn)行揀選的所述商品托盤搬出，所述補(bǔ)充托盤輸送機(jī)用來(lái)將所述商品托盤搬入，

其特征在于，具有：

行走裝置；

貨臺(tái)，其分別獨(dú)立做升降動(dòng)作并沿行走方向配置為2列；以及

轉(zhuǎn)載裝置，其用于分別向各個(gè)所述貨臺(tái)交接所述商品托盤，

一個(gè)貨臺(tái)被分配為揀選專用的揀選貨臺(tái)，另一個(gè)貨臺(tái)被分配為收納專用的收納貨臺(tái)，

在將所述多任務(wù)起重機(jī)的行走方向視為左右方向的情況下，在各個(gè)所述貨臺(tái)的左右兩處分別設(shè)置有所述商品托盤交接用的轉(zhuǎn)載裝置，

在配置為2列的所述貨臺(tái)中左側(cè)的貨臺(tái)為揀選貨臺(tái)且右側(cè)的貨臺(tái)為收納貨臺(tái)的情況下，

所述多任務(wù)起重機(jī)實(shí)施第1動(dòng)作、第2動(dòng)作以及第3動(dòng)作，

所述第1動(dòng)作為，所述多任務(wù)起重機(jī)移動(dòng)到所述收納貨臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)載裝置與設(shè)在作為基點(diǎn)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的一端側(cè)的所述補(bǔ)充托盤輸送機(jī)的預(yù)定的位置所載置的兩個(gè)商品托盤相對(duì)的位置，并將所述補(bǔ)充托盤輸送機(jī)的預(yù)定的位置所載置的兩個(gè)商品托盤收納于所述收納貨臺(tái)的各轉(zhuǎn)載裝置，

所述第2動(dòng)作為，所述揀選貨臺(tái)左側(cè)的轉(zhuǎn)載裝置揀選所述保管貨架的被指定的商品托盤，同時(shí)使所述收納貨臺(tái)移動(dòng)到所述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的相對(duì)應(yīng)的列的所述保管貨架，收納預(yù)先載置于所述收納貨臺(tái)左側(cè)的轉(zhuǎn)載裝置的商品托盤，所述揀選貨臺(tái)右側(cè)的轉(zhuǎn)載裝置揀選所述保管貨架的被指定的商品托盤，同時(shí)使所述收納貨臺(tái)移動(dòng)到所述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的相對(duì)應(yīng)的列的所述保管貨架，收納預(yù)先載置于所述收納貨臺(tái)右側(cè)的轉(zhuǎn)載裝置的商品托盤，

所述第3動(dòng)作為，所述多任務(wù)起重機(jī)移動(dòng)到所述揀選貨臺(tái)所揀選出的兩個(gè)商品托盤與設(shè)在作為基點(diǎn)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的一端側(cè)的所述揀選托盤輸送機(jī)相對(duì)的預(yù)定的位置，并將所述揀選貨臺(tái)所揀選出的兩個(gè)商品托盤向所述揀選托盤輸送機(jī)轉(zhuǎn)載。