[發明專利]定子連接裝置、定子的制造方法以及馬達

在審

• 申請號: 201711018422.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107994690A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 丹下宏司
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K15/02;H02K15/10;H02K15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,韓香花

技術領域

本發明涉及一種定子連接裝置、定子的制造方法以及馬達。

背景技術

以往，作為馬達的定子，眾所周知具有在周向上呈環狀排列的多個分割鐵芯部的定子。具有多個分割鐵芯部的定子所涉及的技術在日本特開2014-75907號公報中公開。

日本特開2014-75907號公報中記載的以往的馬達的定子結構的制造方法具有安裝工序、卷線工序以及組裝工序。在安裝工序中，將多個鐵芯件分別安裝于多個夾具片能夠相互相對旋轉的夾具。在卷線工序中，在安裝工序之后，向各個鐵芯件卷繞線圈。在組裝工序中，使多個夾具片旋轉而將多個鐵芯件分別組裝成環狀。

并且，日本特開2014-75907號公報中記載的以往的定子結構包含絕緣件沿著馬達的旋轉軸線延伸的延伸部。而且，在組裝工序中，通過將連接相鄰的兩個鐵芯件的搭接線向延伸部的徑向外側纏繞，抑制了搭接線的松弛。

然而，日本特開2014-75907號公報中記載的以往的定子結構的制造方法雖然公開了搭接線連接相鄰的兩個鐵芯件而被卷線的定子結構的制造方法，但是若將該制造方法應用于搭接線連接不相鄰的兩個鐵芯件而被卷線的定子結構，則搭接線的處理變得復雜，因此有可能很難卷繞線圈。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種關于具有在周向上呈環狀排列的多個分割鐵芯部的定子能夠利用簡便的結構實現定子的制造工序的自動化的定子連接裝置、定子的制造方法以及馬達。

在本發明的例示性的一實施方式中，定子連接裝置，在制造定子時使用該定子連接裝置，所述定子具有：定子鐵芯，其具有中心軸線沿上下方向延伸的環狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部的內周部向徑向內側延伸并在周向上隔開間隔而配置的多個齒部；以及線圈，其被卷繞于所述齒部，所述定子是將多個分割鐵芯部呈環狀組合而成的，多個所述分割鐵芯部具有在周向上分割的所述鐵芯背部和至少一個所述齒部，所述定子連接裝置具有：吸附部，其吸附所述分割鐵芯部的外周部；以及連接部，其能夠將吸附所述吸附部的多個所述分割鐵芯部的排列狀態變更為直線狀或弧狀。

在本發明的例示性的一實施方式中，定子的制造方法使用上述定子連接裝置制造定子。

在本發明的例示性的一實施方式中，馬達具有使用上述定子連接裝置制造的所述定子。

在本發明的例示性的一實施方式中，馬達具有通過上述定子的制造方法制造的所述定子。

根據本發明的例示性的定子連接裝置、定子的制造方法以及馬達，由于定子連接裝置的吸附部吸附分割鐵芯部的外周部，因此容易進行搭接線的配線處理。而且，連接部將多個分割鐵芯部的排列狀態變更為直線狀或弧狀，由此能夠將多個分割鐵芯部按階段形成為環狀的定子。由此，能夠利用簡便的結構實現包括搭接線的處理在內的定子的制造工序的自動化。

參照附圖，并通過以下對本發明的優選實施方式的詳細說明，本發明的上述以及其他特征、要素、步驟、特點和優點會變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的馬達的切斷部橫截面圖。

圖2是本發明的實施方式所涉及的馬達的定子的立體圖。

圖3是示出本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法的一例的流程圖。

圖4是示出在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中使用的分割鐵芯組的立體圖。

圖5是示出準備了在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中使用的多組分割鐵芯組的狀態的說明圖。

圖6是示出在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中支承分割鐵芯組的狀態的說明圖。

圖7是示出在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中把持了分割鐵芯組的一個分割鐵芯部的狀態的說明圖。

圖8是示出在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中完成了分割鐵芯組的各個分割鐵芯部的分離的狀態的說明圖。

圖9是示出在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中將多組分割鐵芯組排列成直線狀的狀態的說明圖。

圖10是在本發明的實施方式所涉及的定子的制造方法中呈直線狀排列的多組分割鐵芯組的立體圖。

圖11是本發明的實施方式所涉及的定子連接裝置的主視圖。

圖12是示出利用把持工具把持了本發明的實施方式所涉及的定子連接裝置的狀態的說明圖。

圖13是示出將本發明的實施方式所涉及的定子連接裝置安裝于多個分割鐵芯部的狀態的說明圖。