[發明專利]全自動磁環繞線機及其繞線方法

在審

• 申請號: 201711017107.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109712805A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 李寶生
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種磁環全自動繞線機，包括：機架、磁環夾緊翻轉機構、線頭夾緊機構、拉線撥線機構和勾線機構；待繞線磁環夾持在所述磁環夾持翻轉機構上，線材穿過磁環后，線材一端被所述線頭夾緊機構固定，另一端被所述拉線撥線機構夾持固定，繞線時，所述拉線撥線機構不動，所述線頭夾緊機構和所述磁環夾持翻轉機構翻轉一周，使線材繞制在磁環的外圓周上，實現了線徑較粗的導線繞磁環的自動化，提高了生產效率，降低了生產成本，同時提高了產品質量穩定性以及成品率。

技術領域

本發明屬于磁芯為環形的電感線圈繞線加工設備領域，特別涉及一種全自動磁環繞線機及其繞線方法。

背景技術

電感線圈的環形磁芯繞線工藝大多采用繞線機完成，目前市場上常見的繞線機所纏繞的線材線徑一般比較細，對于線徑較粗線材的繞制，還是使用傳統的手工方法繞制，手工繞制取放困難、效率低、不僅增加了企業人工成本，且排線的均勻性很難控制，造成產品品質穩定性差以及成品率低的問題。

發明內容

為解決線徑較粗的導線繞磁環問題，本發明提供一種磁環全自動繞線機，包括：

機架；磁環夾持翻轉機構，待繞線磁環夾持在其上，所述磁環夾持翻轉機構可帶動磁環沿同一方向360°翻轉；線頭夾緊機構，夾緊固定帶繞制線材的首端，所述線頭夾緊機構固定在所述磁環夾持翻轉機構的一側面上，可隨所述磁環夾持翻轉機構一起翻轉；拉線撥線機構，與所述線頭夾緊機構同側，且位于所述磁環夾持翻轉機構偏下的位置，穿過待繞線磁環中心處于自由狀態的待繞線線材的另一端由所述拉線撥線機構控制，所述拉線撥線機構具有夾緊和釋放線材兩個位置，當處于夾緊位置，所述磁環夾持翻轉機構翻轉，使線材繞制到磁環上；和勾線機構，位于與所述線頭夾緊機構相對的所述磁環夾持翻轉機構的另一側，當所述拉線撥線機構處于釋放線材的位置，所述勾線機構將位于所述拉線撥線機構的一側處于自由狀態的線材從磁環中心鉤到所述勾線機構所在一側。

進一步地，所述磁環夾持翻轉機構包括：第一翻轉裝置和第二翻轉裝置，所述第一翻轉裝置和所述第二翻轉裝置對向設置，由第一驅動電機驅動同軸轉動，所述第一驅動電機通過第一帶輪組帶動傳動軸旋轉，所述傳動軸通過兩端設置的第二帶輪組帶動所述第一翻轉裝置和所述第二翻轉裝置轉動。

進一步地，所述第一翻轉裝置轉動連接在第一固定板上，所述第二翻轉裝置轉動連接在第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板可沿X軸直線滑動，所述直線滑動由第二驅動電機驅動，所述第二驅動電機驅動一兩端分別具有左、右旋螺紋的絲桿旋轉，所述左、右旋螺紋絲桿的兩端螺母分別固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，當所述第二驅動電機驅動所述左、右旋螺紋絲桿旋轉時，所述螺母相向運動，通過所述第一固定板和所述第二固定板帶動所述第一翻轉裝置和所述第二翻轉裝置相向運動，使所述第一翻轉裝置和所述第二翻轉裝置可同時靠近以夾持磁環和同時遠離以釋放對磁環的夾持力。

進一步地，在兩所述螺母的位置設置彈性緩沖機構，所述兩彈性緩沖機構各包括一緩沖固定板和一緩沖移動板，所述緩沖固定板和所述緩沖移動板之間設置多個緩沖件，所述兩個緩沖固定板分別固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述螺母固定在所述緩沖移動板上。

進一步地，所述傳動軸和所述左、右旋螺紋絲桿的兩端通過第一軸座旋轉支撐在機架的安裝臺上。

進一步地，所述第一翻轉裝置或所述第二翻轉機構包括翻轉頭，所述翻轉頭固定在旋轉軸組件上，所述旋轉軸組件上通過第二軸座旋轉支撐在所述第一固定板上；所述旋轉軸組件與所述傳動軸通過皮帶連接；所述翻轉頭包括一對磁環夾持件，所述磁環夾持件由旋轉驅動電機通過齒輪組帶動旋轉。

所述線頭夾緊機構固定在所述第一翻轉裝置的側面上，所述線頭夾緊機構采用氣缸驅動夾爪結構。