[發(fā)明專利]全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)及其繞線方法

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• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109712805A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶生
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海智新自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，待繞線磁環(huán)夾持在其上，所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)磁環(huán)沿同一方向360°翻轉(zhuǎn)；

線頭夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊固定帶繞制線材的首端，所述線頭夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面上，可隨所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)；

拉線撥線機(jī)構(gòu)，與所述線頭夾緊機(jī)構(gòu)同側(cè)，且位于所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)偏下的位置，穿過待繞線磁環(huán)中心處于自由狀態(tài)的待繞線線材的另一端由所述拉線撥線機(jī)構(gòu)控制，所述拉線撥線機(jī)構(gòu)具有夾緊和釋放線材兩個(gè)位置，當(dāng)處于夾緊位置，所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使線材繞制到磁環(huán)上；和

勾線機(jī)構(gòu)，位于與所述線頭夾緊機(jī)構(gòu)相對的所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，當(dāng)所述拉線撥線機(jī)構(gòu)處于釋放線材的位置，所述勾線機(jī)構(gòu)將位于所述拉線撥線機(jī)構(gòu)的一側(cè)處于自由狀態(tài)的線材從磁環(huán)中心鉤到所述勾線機(jī)構(gòu)所在一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述磁環(huán)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第一翻轉(zhuǎn)裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置和所述第二翻轉(zhuǎn)裝置對向設(shè)置，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一帶輪組帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)軸通過兩端設(shè)置的第二帶輪組帶動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)裝置和所述第二翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一固定板上，所述第二翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板可沿X軸直線滑動(dòng)，所述直線滑動(dòng)由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一兩端分別具有左、右旋螺紋的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述左、右旋螺紋絲桿的兩端螺母分別固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述左、右旋螺紋絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述螺母相向運(yùn)動(dòng)，通過所述第一固定板和所述第二固定板帶動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)裝置和所述第二翻轉(zhuǎn)裝置相向運(yùn)動(dòng)，使所述第一翻轉(zhuǎn)裝置和所述第二翻轉(zhuǎn)裝置可同時(shí)靠近以夾持磁環(huán)和同時(shí)遠(yuǎn)離以釋放對磁環(huán)的夾持力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，在兩所述螺母的位置設(shè)置彈性緩沖機(jī)構(gòu)，所述兩彈性緩沖機(jī)構(gòu)各包括一緩沖固定板和一緩沖移動(dòng)板，所述緩沖固定板和所述緩沖移動(dòng)板之間設(shè)置多個(gè)緩沖件，所述兩個(gè)緩沖固定板分別固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述螺母固定在所述緩沖移動(dòng)板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸和所述左、右旋螺紋絲桿的兩端通過第一軸座旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)架的安裝臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置或所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)頭，所述翻轉(zhuǎn)頭固定在旋轉(zhuǎn)軸組件上，所述旋轉(zhuǎn)軸組件上通過第二軸座旋轉(zhuǎn)支撐在所述第一固定板上；所述旋轉(zhuǎn)軸組件與所述傳動(dòng)軸通過皮帶連接；所述翻轉(zhuǎn)頭包括一對磁環(huán)夾持件，所述磁環(huán)夾持件由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述線頭夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面上，所述線頭夾緊機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述拉線撥線機(jī)構(gòu)包括撥線夾爪，所述撥線夾爪由一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可沿Z向滑動(dòng)，所述撥線夾爪和所述夾爪氣缸固定在一滑板上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述滑板在一連接板上沿X軸滑動(dòng)，所述連接板通過多個(gè)連接件與機(jī)架安裝臺(tái)的下端面固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述勾線機(jī)構(gòu)包括鉤針，所述鉤針可由一直線滑臺(tái)控制沿Z軸方向滑動(dòng)。