[發(fā)明專利]一種貨箱的自動夾具及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711016831.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107697311A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 剛睿;王禹;金賓
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11557
• 代理人: 唐維鐵

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及一種貨箱的夾具，還涉及一種無人機。

背景技術(shù)

中國的無人機市場近幾年蓬勃發(fā)展，不同廠商設(shè)計制造了各式各樣的無人機，但是對于運送包裹的無人機，大多是采用人工將包裹放置在無人機下面的方式來運輸，進(jìn)行貨物裝運時，需要人工進(jìn)行操作，在派送量較大時，這種弊端尤其明顯，將會嚴(yán)重影響到派送效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種能實現(xiàn)對貨箱的自動夾緊，以便無人機進(jìn)行輸送，能有效提高派送效率的貨箱的自動夾具。

發(fā)明的技術(shù)方案是：一種貨箱的自動夾具，包括架體，所述架體上設(shè)有至少兩個相互配合夾緊貨箱的夾板，所述貨箱的自動夾具還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動至少一個夾板向貨箱夾緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一擺臂，所述第一擺臂的擺動端鉸接有第一連桿，所述第一連桿鉸接有第一活動塊，所述第一活動塊和所述架體之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置導(dǎo)向第一活動塊的運動方向，所述第一活動塊上固定安裝有第一夾板；所述架體上還安裝有與第一夾板相互配合夾緊貨箱的第二夾板；所述驅(qū)動裝置還包括能帶動所述轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二夾板固定安裝在所述架體上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二擺臂，所述第二擺臂的擺動端鉸接有第二連桿，所述第二連桿鉸接有第二活動塊，所述第二活動塊和所述架體之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述第二夾板固定安裝在所述第二活動塊上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾板的下端設(shè)有支撐在貨箱下表面的支撐塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐塊上設(shè)有多層臺階以便適應(yīng)不同尺寸的貨箱。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有十字架，所述十字架的各個端部均鉸接有連桿，所述連桿上鉸接有活動塊，所述活動塊和所述架體之間設(shè)定有導(dǎo)向裝置，所述活動塊上分別固定安裝有夾板；所述驅(qū)動裝置還包括能帶動所述轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置。

本發(fā)明提供了一種采用上述貨箱的自動夾具，能實現(xiàn)對貨箱的自動夾緊，能有效提高派送效率的無人機。

發(fā)明的技術(shù)方案是：一種無人機，包括機體，機體上設(shè)有如權(quán)利要求1-7任一項所述的貨箱的自動夾具。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機體上設(shè)有支撐腿，所述支撐腿的下端低于所述夾板的下端。

由于采用了上述技術(shù)方案，架體上設(shè)有至少兩個相互配合夾緊貨箱的夾板，所述貨箱的自動夾具還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動至少一個夾板向貨箱夾緊；能實現(xiàn)對貨箱的自動夾緊，有效提高派送效率，減少人力消耗；所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有十字架，所述十字架的各個端部均鉸接有連桿，所述連桿上鉸接有活動塊，所述活動塊和所述架體之間設(shè)定有導(dǎo)向裝置，所述活動塊上分別固定安裝有夾板；所述驅(qū)動裝置還包括能帶動所述轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置。十字架的四端均連接有可夾緊貨箱的夾板，能從四個方向同時對貨箱進(jìn)行夾緊，具有對中作用，能保證貨箱的重心。

附圖說明

為了更清楚地說明發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是發(fā)明實施例中貨箱的自動夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是發(fā)明實施例中無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是發(fā)明實施例中貨箱裝載在無人機上的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖3所示，一種貨箱的自動夾具，包括架體1，所述架體1上設(shè)有至少兩個相互配合夾緊貨箱的夾板2，所述貨箱的自動夾具還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動至少一個夾板2向貨箱夾緊。