[發明專利]一種貨箱的自動夾具及無人機

在審

• 申請號: 201711016831.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107697311A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 剛睿;王禹;金賓
• 申請（專利權）人: 安吉智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙)11557
• 代理人: 唐維鐵

1.一種貨箱的自動夾具，其特征在于：包括架體，所述架體上設有至少兩個相互配合夾緊貨箱的夾板，所述貨箱的自動夾具還包括驅動裝置，驅動裝置驅動至少一個夾板向貨箱夾緊。

2.如權利要求1所述的貨箱的自動夾具，其特征在于：所述驅動裝置包括轉動安裝在所述架體上的轉軸，所述轉軸上固定安裝有第一擺臂，所述第一擺臂的擺動端鉸接有第一連桿，所述第一連桿鉸接有第一活動塊，所述第一活動塊和所述架體之間設有導向裝置，所述導向裝置導向第一活動塊的運動方向，所述第一活動塊上固定安裝有第一夾板；所述架體上還安裝有與第一夾板相互配合夾緊貨箱的第二夾板；所述驅動裝置還包括能帶動所述轉軸順時針轉動和逆時針轉動的轉軸驅動裝置。

3.如權利要求1所述的貨箱的自動夾具，其特征在于：所述第二夾板固定安裝在所述架體上。

4.如權利要求2所述的貨箱的自動夾具，其特征在于：所述轉軸上固定安裝有第二擺臂，所述第二擺臂的擺動端鉸接有第二連桿，所述第二連桿鉸接有第二活動塊，所述第二活動塊和所述架體之間設有導向裝置，所述第二夾板固定安裝在所述第二活動塊上。

5.如權利要求1所述的貨箱的自動夾具，其特征在于：所述夾板的下端設有支撐在貨箱下表面的支撐塊。

6.如權利要求5所述的貨箱的自動夾具，其特征在于：所述支撐塊上設有多層臺階以便適應不同尺寸的貨箱。

7.如權利要求1所述的貨箱的自動夾具，其特征在于：所述驅動裝置包括轉動安裝在所述架體上的轉軸，所述轉軸上固定安裝有十字架，所述十字架的各個端部均鉸接有連桿，所述連桿上鉸接有活動塊，所述活動塊和所述架體之間設定有導向裝置，所述活動塊上分別固定安裝有夾板；所述驅動裝置還包括能帶動所述轉軸順時針轉動和逆時針轉動的轉軸驅動裝置。

8.一種無人機，包括機體，其特征在于，機體上設有如權利要求1-7任一項所述的貨箱的自動夾具。

9.如權利要求8所述的無人機，其特征在于：所述機體上設有支撐腿，所述支撐腿的下端低于所述夾板的下端。