[發明專利]一種PCB板視覺定位的方法

在審

• 申請號: 201711015951.6
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109727224A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 西安美之旅信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G06T7/70;G06F17/50;B23K26/362
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種PCB板視覺定位的方法，該設備主要用于立體封裝3D SIPPCB板引腳的視覺捕捉。該方法使用視覺捕捉所有引腳的凸點，然后計算凸點間的中點，再將中點用分段的激光線連接起來，形成激光的圖形，再傳輸到激光打標機變成指導激光雕刻的加工圖形，再將產品通過絲杠送到激光打標機下，進行激光雕刻。目前國內外未見有成熟的專門用于高端立體封裝SIPPCB板模塊引腳分割的高端智能全自動設備，故研發該類產品對提升我國PCB板與封裝測試行業在國際市場上的競爭力具有非凡意義。

技術領域

本發明屬于PCB板加工技術領域，具體涉及一種PCB板視覺定位的方法。

背景技術

PCB板制作完整過程包括PCB板設計、晶片制作、封裝制作、成本測試等幾個環節，其中晶片片制作過程尤為的復雜。

而另一方面，目前國內外未見有成熟的專門用于高端立體封裝SIPPCB板模塊引腳分割的高端智能全自動設備，故研發該類產品對提升我國PCB板與封裝測試行業在國際市場上的競爭力具有非凡意義。

發明內容

本發明的目的提供一種PCB板視覺定位的方法，解決了國內外未見有成熟的專門用于高端立體封裝SIPPCB板模塊引腳分割的高端智能全自動設備的問題。

為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種PCB板視覺定位的方法的解決方案，具體如下：

一種PCB板視覺定位的方法，使用視覺捕捉所有引腳的凸點，然后計算凸點間的中點，再將中點用分段的激光線連接起來，形成激光的圖形，再傳輸到激光設備變成指導激光雕刻的加工圖形，再將產品通過絲杠送到激光設備下，進行激光雕刻。

所述的通過視覺捕捉所有引腳的凸點，連接凸點中點形成激光圖形，然后傳輸到激光打標機變成指導激光雕刻的加工圖形；對圖像進行二值化處理；去除干擾；用全局最優化方法定位每個凸點，即利用PCB板先驗知識，也即約束條件和圖像亮度分布對目標函數進行最優化，即獲得回報最高的分割方法，其目標函數為，其中是分割方法，M是約束條件，目標函數是在分割方式下圖像亮度分布的得分值，為得分最高的分割方式，也就是最終采用的回報最高的分割方法；求取凸點亞像素中心，通過計算得到帶小數的中心位置即為亞像素中心，數字圖像單位為像素；再計算凸點間的中點，即計算管腳包圍矩形的中心，再將中點用分段的激光線連接起來，形成激光線連接起來的圖形。

所述對圖像進行二值化處理是通過計算機的處理器進行二值化處理，而進行二值化處理的圖像是存放于計算機的硬盤存儲器中，圖像數據就分布在計算機的硬盤存儲器的第一區和第二區，并按順序對圖像數據進行編號，這樣在按順序朝第一區執行取出或存入圖像數據的時段結束后，把計算機的處理器的處理目標就從第一區調整到第二區，在第二區中也按順序進行取出或存入圖像數據的處理，處理時段結束后再行調整返回到第一區中繼續進行，這樣反復進行直至圖像數據被處理完。

所述的約束條件包括管腳數量，大小，間距。

目前國內外未見有成熟的專門用于高端立體封裝SIPPCB板模塊引腳分的

高端智能全自動設備，故研發該類產品對提升我國PCB板與封裝測試行業在國際市場上的競爭力具有非凡意義。

附圖說明

圖1是本發明的PCB板視覺定位的方法的整體示意圖（流程圖）。

圖2是本發明的視覺系統示意圖。

圖3是本發明的PCB板雕刻引腳陣列圖。

圖4是本發明的二值化結果。

圖5是本發明的BLOB過濾結果。

圖6是本發明的切割路徑規劃示意圖。

具體實施方案

下面結合附圖對本專利作進一步詳細說明