[發(fā)明專利]一種PCB板視覺(jué)定位的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711015951.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109727224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安美之旅信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G06T7/70;G06F17/50;B23K26/362
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種PCB板視覺(jué)定位的方法，其特征在于一種PCB板視覺(jué)定位的方法，使用視覺(jué)捕捉所有引腳的凸點(diǎn)，然后計(jì)算凸點(diǎn)間的中點(diǎn)，再將中點(diǎn)用分段的激光線連接起來(lái)，形成激光的圖形，再傳輸?shù)郊す庠O(shè)備變成指導(dǎo)激光雕刻的加工圖形，再將產(chǎn)品通過(guò)絲杠送到激光設(shè)備下，進(jìn)行激光雕刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板視覺(jué)定位的方法，其特征在于具體說(shuō)來(lái)，所述的通過(guò)視覺(jué)捕捉所有引腳的凸點(diǎn)，連接凸點(diǎn)中點(diǎn)形成激光圖形，然后傳輸?shù)郊す獯驑?biāo)機(jī)變成指導(dǎo)激光雕刻的加工圖形；對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理；去除干擾；用全局最優(yōu)化方法定位每個(gè)凸點(diǎn)，即利用PCB板先驗(yàn)知識(shí)，也即約束條件和圖像亮度分布對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化，即獲得回報(bào)最高的分割方法，其目標(biāo)函數(shù)為，其中是分割方法，M是約束條件，目標(biāo)函數(shù)是在分割方式下圖像亮度分布的得分值，為得分最高的分割方式，也就是最終采用的回報(bào)最高的分割方法；求取凸點(diǎn)亞像素中心，通過(guò)計(jì)算得到帶小數(shù)的中心位置即為亞像素中心，數(shù)字圖像單位為像素；再計(jì)算凸點(diǎn)間的中點(diǎn)，即計(jì)算管腳包圍矩形的中心，再將中點(diǎn)用分段的激光線連接起來(lái)，形成激光線連接起來(lái)的圖形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板視覺(jué)定位的方法，其特征在于所述的約束條件包括管腳數(shù)量，大小，間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板視覺(jué)定位的方法，其特征在于所述對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理是通過(guò)計(jì)算機(jī)的處理器進(jìn)行二值化處理，而進(jìn)行二值化處理的圖像是存放于計(jì)算機(jī)的硬盤存儲(chǔ)器中，圖像數(shù)據(jù)就分布在計(jì)算機(jī)的硬盤存儲(chǔ)器的第一區(qū)和第二區(qū)，并按順序?qū)D像數(shù)據(jù)進(jìn)行編號(hào)，這樣在按順序朝第一區(qū)執(zhí)行取出或存入圖像數(shù)據(jù)的時(shí)段結(jié)束后，把計(jì)算機(jī)的處理器的處理目標(biāo)就從第一區(qū)調(diào)整到第二區(qū)，在第二區(qū)中也按順序進(jìn)行取出或存入圖像數(shù)據(jù)的處理，處理時(shí)段結(jié)束后再行調(diào)整返回到第一區(qū)中繼續(xù)進(jìn)行，這樣反復(fù)進(jìn)行直至圖像數(shù)據(jù)被處理完。