[發(fā)明專利]機器人喚醒方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及機器人

在審

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• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107898388A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 沈澈;鄧頗
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

技術領域

本發(fā)明涉及智能家居技術領域，特別涉及一種機器人喚醒方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，其作為一種高智能的設備常見于智能家居當中。機器人包括一切模擬人類或其他生物的行為、思想的機械設備，例如目前在智能家居當中最為常見的掃地機器人。

掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。掃地機器人通常包括三種狀態(tài)，即斷電關機狀態(tài)、上電待機狀態(tài)及工作狀態(tài)，當由上電待機狀態(tài)轉換為工作狀態(tài)時，通常需要對掃地機器人進行喚醒。

現(xiàn)有技術當中，目前存在兩種方式對掃地機器人進行喚醒，一種為通過掃地機器人上的實體開關來喚醒，但這將加快實體開關的損耗，導致失靈，且用戶體驗感差，操作不便；另一種則是通過掃地機器人上的熱釋電傳感器來感應人的位置，即當感應到人時，將掃地機器人喚醒為工作狀態(tài)，這種方式由于喚醒的條件較低，喚醒精度差，容易引起誤觸發(fā)，加快了功耗損失。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種體驗感好且喚醒精度高的機器人喚醒方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及機器人。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一種機器人喚醒方法，所述機器人包括熱釋電傳感器，所述機器人還包括紅外傳感器，所述機器人喚醒方法包括：

將所述熱釋電傳感器獲取的第一傳感數(shù)據(jù)轉換為第一狀態(tài)值，并將所述紅外傳感器獲取的第二傳感數(shù)據(jù)轉換為第二狀態(tài)值；

當所述第一狀態(tài)值達到第一喚醒閾值，且所述第二狀態(tài)值達到第二喚醒閾值時，喚醒所述機器人，以使所述機器人處于工作狀態(tài)。

上述機器人喚醒方法，通過在所述熱釋電傳感器的基礎上再增加一個所述紅外傳感器，以同時采集所述機器人所處環(huán)境中物體的位置狀態(tài)及移動狀態(tài)，當所述熱釋電傳感器在自身感應區(qū)域內(nèi)感應到物體時，則其得到的所述第一狀態(tài)值將達到所述第一喚醒閾值，此時若該物體朝向所述機器人移動，且靠近所述機器人至一定距離時，所述紅外傳感器采集的所述第二狀態(tài)值將達到第二喚醒閾值，此時自動將所述機器人喚醒為工作狀態(tài)。因此所述機器人喚醒方法相較于現(xiàn)有技術，其通過感應的方式來喚醒，用戶體感感好，且增加了喚醒的條件，提高了機器人喚醒的精度，有效的避免了發(fā)生誤觸發(fā)喚醒的現(xiàn)象。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的一種機器人喚醒方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述紅外傳感器包括集成一體的紅外發(fā)射器及紅外接收器，所述將所述紅外傳感器獲取的第二傳感數(shù)據(jù)轉換為第二狀態(tài)值的步驟包括：

判斷所述紅外接收器接收到的反射紅外信號的強度是否與所述紅外發(fā)射器對應發(fā)出的紅外信號的強度一致；

若是，則將所述第二狀態(tài)值記為所述第二喚醒閾值；

若否，則將所述第二狀態(tài)值記為第一預值。

其中，當接收到的所述反射紅外信號的強度與對應發(fā)出的所述紅外信號的強度一致時，代表所述紅外發(fā)射器發(fā)出的信號全部被反射回，此時說明物體已經(jīng)移動至很靠近所述機器人，此時將所述第二狀態(tài)值直接記為所述第一喚醒閾值，所述機器人自動喚醒。通過紅外信號的反射原理，且對反射信號的強度進行實時分析，能夠及時精確的在物體移動至很靠近所述機器人時，喚醒機器人。

進一步地，所述紅外信號為紅外編碼信號，所述判斷所述紅外接收器接收到的反射紅外信號的強度是否與所述紅外發(fā)射器對應發(fā)出的紅外信號的強度一致的步驟包括：

判斷所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的編碼值是否與所述紅外發(fā)射器對應發(fā)出的所述紅外信號的編碼值一致。

其中，當所述紅外發(fā)射器發(fā)出的所述紅外信號未全部反射回時，所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的編碼值將與所述紅外發(fā)射器對應發(fā)出的所述紅外信號的編碼值不一致，但若全部反射回時，所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的編碼值將與所述紅外發(fā)射器對應發(fā)出的所述紅外信號的編碼值一致。故，根據(jù)紅外編碼信號的特性，并通過將反射回來的信號與發(fā)出的信號的編碼值進行對比，能夠間接的得到反射回來的信號與發(fā)出的信號強度之間的關系，且由于紅外編碼信號的穩(wěn)定和可靠性，使得通過這種方式得到的結果也可靠且穩(wěn)定。

進一步地，在所述喚醒所述機器人的步驟之后，還包括：

獲取并存儲所述機器人的當前位置的信息；

當喚醒預設時間后，控制所述機器人返回到所述當前位置上，并將所述機器人切換為休眠狀態(tài)。