[發明專利]機器人喚醒方法、系統、可讀存儲介質及機器人

在審

• 申請號: 201711015780.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107898388A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 沈澈;鄧頗
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

1.一種機器人喚醒方法，所述機器人包括熱釋電傳感器，其特征在于，所述機器人還包括紅外傳感器，所述機器人喚醒方法包括：

將所述熱釋電傳感器獲取的第一傳感數據轉換為第一狀態值，并將所述紅外傳感器獲取的第二傳感數據轉換為第二狀態值；

當所述第一狀態值達到第一喚醒閾值，且所述第二狀態值達到第二喚醒閾值時，喚醒所述機器人，以使所述機器人處于工作狀態。

2.根據權利要求1所述的機器人喚醒方法，其特征在于，所述紅外傳感器包括集成一體的紅外發射器及紅外接收器，所述將所述紅外傳感器獲取的第二傳感數據轉換為第二狀態值的步驟包括：

判斷所述紅外接收器接收到的反射紅外信號的強度是否與所述紅外發射器對應發出的紅外信號的強度一致；

若是，則將所述第二狀態值記為所述第二喚醒閾值；

若否，則將所述第二狀態值記為第一預值。

3.根據權利要求2所述的機器人喚醒方法，其特征在于，所述紅外信號為紅外編碼信號，所述判斷所述紅外接收器接收到的反射紅外信號的強度是否與所述紅外發射器對應發出的紅外信號的強度一致的步驟包括：

判斷所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的編碼值是否與所述紅外發射器對應發出的所述紅外信號的編碼值一致。

4.根據權利要求1所述的機器人喚醒方法，其特征在于，在所述喚醒所述機器人的步驟之后，還包括：

獲取并存儲所述機器人的當前位置的信息；

當喚醒預設時間后，控制所述機器人返回到所述當前位置上，并將所述機器人切換為休眠狀態。

5.一種機器人喚醒系統，所述機器人包括熱釋電傳感器，其特征在于，所述機器人還包括紅外傳感器，所述機器人喚醒系統包括：

狀態值轉換模塊，用于將所述熱釋電傳感器獲取的第一傳感數據轉換為第一狀態值，并將所述紅外傳感器獲取的第二傳感數據轉換為第二狀態值；

喚醒模塊，用于當所述第一狀態值達到第一喚醒閾值，且所述第二狀態值達到第二喚醒閾值時，喚醒所述機器人，以使所述機器人處于工作狀態。

6.根據權利要求5所述的機器人喚醒系統，其特征在于，所述紅外傳感器包括集成一體的紅外發射器及紅外接收器，所述狀態值轉換模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述紅外接收器接收到的反射紅外信號的強度是否與所述紅外發射器對應發出的紅外信號的強度一致；

第一處理單元，用于當判斷到所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的強度與所述紅外發射器對應發出的所述紅外信號的強度一致時，將所述第二狀態值記為所述第二喚醒閾值；

第二處理單元，用于當判斷到所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的強度不是與所述紅外發射器對應發出的所述紅外信號的強度一致時，將所述第二狀態值記為第一預值。

7.根據權利要求6所述的機器人喚醒系統，其特征在于，所述紅外信號為紅外編碼信號，所述判斷單元包括：

判斷子單元，用于判斷所述紅外接收器接收到的所述反射紅外信號的編碼值是否與所述紅外發射器對應發出的所述紅外信號的編碼值一致。

8.根據權利要求5所述的機器人喚醒系統，其特征在于，所述機器人喚醒系統還包括：

位置獲取模塊，用于獲取并存儲所述機器人被喚醒時的當前位置的信息；

復位模塊，用于當所述機器人喚醒預設時間后，控制所述機器人返回到所述當前位置上，并將所述機器人切換為休眠狀態。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1－4任一所述的方法。

10.一種機器人，包括熱釋電傳感器、存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器包括集成一體的紅外發射器及紅外接收器，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1－4任一所述的方法。