[發(fā)明專利]紙卷輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711015401.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107720243A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭訓(xùn)華;吳柱新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東玉蘭集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,林志榮

1.一種紙卷輸送裝置，其特征在于：包括支架、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)件以及可以張開(kāi)、閉合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平梁上并驅(qū)使所述平移件沿所述水平梁滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)于所述平移件之下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述平移件并驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件于水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓手設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。

2.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述支架包括兩所述水平梁，所述平移件連接于兩所述水平梁之間，兩所述水平梁上分別設(shè)有一所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接于所述平移件的兩端。

3.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶以及滑動(dòng)連接于所述水平梁上的滑塊，所述同步帶沿所述水平梁布置，所述滑塊與所述同步帶固定，所述電機(jī)安裝于所述水平梁并驅(qū)使所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述平移件固定在所述滑塊上。

4.如權(quán)利要求3所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述水平梁上設(shè)置滑軌，所述滑塊套于所述水平梁上且所述滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有與所述滑軌對(duì)接的滑輪。

5.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端分別設(shè)有一所述抓手。

6.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述抓手可上下移動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。

7.如權(quán)利要求6所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸具有豎直升降的活塞桿，所述抓手固定于所述活塞桿。

8.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、齒條及齒輪，所述氣缸固定于所述平移件上，所述齒條與所述氣缸的活塞桿固定，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述平移件，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定。

9.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述支架前端的兩側(cè)分別設(shè)有左定位氣缸與右定位氣缸，位于所述支架前端的一定位平臺(tái)上具有一容納紙卷的定位槽，所述左定位氣缸與右定位氣缸位于所述定位槽的兩側(cè)。

10.如權(quán)利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述支架還包括兩前立柱與兩后立柱，兩所述前立柱分別固定于兩所述水平梁的前端并支撐于地面，兩所述后立柱分別固定于兩所述水平梁的后端并支撐于地面。