[發明專利]紙卷輸送裝置

在審

• 申請號: 201711015401.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107720243A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 彭訓華;吳柱新
• 申請（專利權）人: 廣東玉蘭集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,林志榮

1.一種紙卷輸送裝置，其特征在于：包括支架、平移驅動機構、平移件、轉動驅動機構、轉動件以及可以張開、閉合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驅動機構設于所述水平梁上并驅使所述平移件沿所述水平梁滑動，所述轉動件設于所述平移件之下，所述轉動驅動機構安裝于所述平移件并驅使所述轉動件于水平面內轉動，所述抓手設于所述轉動件。

2.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述支架包括兩所述水平梁，所述平移件連接于兩所述水平梁之間，兩所述水平梁上分別設有一所述平移驅動機構，兩所述平移驅動機構分別連接于所述平移件的兩端。

3.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述平移驅動機構包括電機、同步帶以及滑動連接于所述水平梁上的滑塊，所述同步帶沿所述水平梁布置，所述滑塊與所述同步帶固定，所述電機安裝于所述水平梁并驅使所述同步帶運轉，所述平移件固定在所述滑塊上。

4.如權利要求3所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述水平梁上設置滑軌，所述滑塊套于所述水平梁上且所述滑塊內轉動地設有與所述滑軌對接的滑輪。

5.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述轉動件的兩端分別設有一所述抓手。

6.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述抓手可上下移動地設于所述轉動件上。

7.如權利要求6所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述轉動件上設有升降氣缸，所述升降氣缸具有豎直升降的活塞桿，所述抓手固定于所述活塞桿。

8.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述轉動驅動機構包括氣缸、齒條及齒輪，所述氣缸固定于所述平移件上，所述齒條與所述氣缸的活塞桿固定，所述齒輪轉動地安裝于所述平移件，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述轉動件固定。

9.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述支架前端的兩側分別設有左定位氣缸與右定位氣缸，位于所述支架前端的一定位平臺上具有一容納紙卷的定位槽，所述左定位氣缸與右定位氣缸位于所述定位槽的兩側。

10.如權利要求1所述的紙卷輸送裝置，其特征在于：所述支架還包括兩前立柱與兩后立柱，兩所述前立柱分別固定于兩所述水平梁的前端并支撐于地面，兩所述后立柱分別固定于兩所述水平梁的后端并支撐于地面。