[發明專利]紙卷輸送裝置

在審

• 申請號: 201711015401.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107720243A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 彭訓華;吳柱新
• 申請（專利權）人: 廣東玉蘭集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,林志榮

技術領域

本發明涉及墻紙自動化生產技術領域，尤其涉及一種紙卷輸送裝置。

背景技術

在墻紙的生產過程中，由于各個設備間存在尺寸與高度上的差異，墻紙紙卷很難做到一印出來就直接包裝，絕大多數情況下都是要分小卷后再進行包裝的，這其中就會涉及到一個墻紙的轉運輸送問題。比如整一大卷的墻紙紙卷需要先輸送到分卷機上分成若干小卷，然后再將小卷的紙卷移送到包裝設備之中，在轉運輸送過程中經常需要對紙卷進行掉頭換向，這時候我們往往需要使用到一些輸送裝置，否則就必須要靠人手去完成這一項工作了。

目前絕大部分墻紙生產廠家都是依靠人手來完成紙卷的運輸轉移工作的。只有極少數廠家使用了一些托舉移送類的氣動輸送裝置，這些裝置雖然在一定程度上實現了自動輸送功能，但也存著一些諸如容易掉落、容易卡住、沖擊振動力大、故障率高之類的問題，在使用過程中會造成不小的產品損耗，影響到了整線性能的發揮。

因此，有必要提供一種結構簡單、掉頭換向過程穩定可靠的紙卷輸送裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、掉頭換向過程穩定可靠的紙卷輸送裝置。

為了實現上述目的，本發明提供了一種紙卷輸送裝置，包括支架、平移驅動機構、平移件、轉動驅動機構、轉動件以及可以張開、閉合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驅動機構設于所述水平梁上并驅使所述平移件沿所述水平梁滑動，所述轉動件設于所述平移件之下，所述轉動驅動機構安裝于所述平移件并驅使所述轉動件于水平面內轉動，所述抓手設于所述轉動件。

本紙卷輸送裝置中利用抓手來抓取紙卷，能夠將紙卷抓牢不易掉落，當抓手張開時紙卷即可脫離，不會出現紙卷被卡住的情況。通過轉動驅動機構可驅使轉動件于平移件之下轉動，從而在有限空間內實現了被抓手抓取的紙卷的掉頭換向，并進一步利用平移件在水平梁的平移滑動來實現紙卷在支架兩端的輸送。與現有技術相比，本紙卷輸送裝置的結構簡單、成本更低，并且在掉頭、運輸的過程中沒有沖擊振動力，故障率更低。

較佳地，所述支架包括兩所述水平梁，所述平移件連接于兩所述水平梁之間，兩所述水平梁上分別設有一所述平移驅動機構，兩所述平移驅動機構分別連接于所述平移件的兩端。平移件的兩端分別設置在兩水平梁上，兩水平梁共同承載平移件及其上其他部件的重量，提高承載能力與平衡性、穩定性。并且兩水平梁相互間隔開，兩者間具有足夠的空間供轉動件轉動。

較佳地，所述平移驅動機構包括電機、同步帶以及滑動連接于所述水平梁上的滑塊，所述同步帶沿所述水平梁布置，所述滑塊與所述同步帶固定，所述電機安裝于所述水平梁并驅使所述同步帶運轉，所述平移件固定在所述滑塊上。

具體地，所述水平梁上設置滑軌，所述滑塊套于所述水平梁上且所述滑塊內轉動地設有與所述滑軌對接的滑輪。設置在水平梁上的滑軌與滑塊內部的滑輪配合，起到水平方向的支撐、導向作用，使滑塊在水平梁上的滑動更穩定。

較佳地，所述轉動件的兩端分別設有一所述抓手。用兩個抓手抓住紙卷的兩端，可以維持掉頭轉向與輸送過程中紙卷的穩定性。

較佳地，所述抓手可上下移動地設于所述轉動件上。轉手采用可上下移動的方式設置，則在抓取與放開時可以處于不同高度，從而實現紙卷在不同高度設備之間的傳輸。

具體地，所述轉動件上設有升降氣缸，所述升降氣缸具有豎直升降的活塞桿，所述抓手固定于所述活塞桿。利用升降氣缸可便捷地實現轉手的升降功能。

較佳地，所述轉動驅動機構包括氣缸、齒條及齒輪，所述氣缸固定于所述平移件上，所述齒條與所述氣缸的活塞桿固定，所述齒輪轉動地安裝于所述平移件，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述轉動件固定。

較佳地，所述支架前端的兩側分別設有左定位氣缸與右定位氣缸，位于所述支架前端的一定位平臺上具有一容納紙卷的定位槽，所述左定位氣缸與右定位氣缸位于所述定位槽的兩側。定位槽與左定位氣缸、右定位氣缸共同對紙卷進行夾持定位，使抓手能夠準確、穩固地將紙卷抓起。

較佳地，所述支架還包括兩前立柱與兩后立柱，兩所述前立柱分別固定于兩所述水平梁的前端并支撐于地面，兩所述后立柱分別固定于兩所述水平梁的后端并支撐于地面。

附圖說明

圖1是本發明紙卷輸送裝置的立體圖。

圖2是紙卷輸送裝置中水平梁與平移驅動機構的立體圖。

圖3是圖2中機構的分解圖。

圖4是水平梁上滑塊處的剖視圖。

圖5是平移件、轉動驅動機構、轉動件以及兩抓手的立體圖。

圖6是抓手的結構示意圖。