[發明專利]一種搬運工業機器人

在審

• 申請號: 201711014795.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107717943A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉瑞;萬濤;張小亞
• 申請（專利權）人: 蕪湖昌泰網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能裝備技術領域，具體為一種搬運工業機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械如機器狗，機器貓等。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也稱為機器人，當代工業中，機器人的定義指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是搞基整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

在工業生產制造和人們的日常生活中，機械式的搬運工作勞動強度大，工作速度慢，為了減輕勞動強度設計一中搬運工業機器人很有必要。

所以，如何設計一種搬運工業機器人，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種搬運工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種搬運工業機器人，包括裝置本體，所述裝置本體的一側設有承接軸，所述承接軸的頂部設有電機，所述電機與所述承接軸活動連接，所述電機的外部包覆有外殼，所述外殼的內部嵌入設置有電源、紅外線感應器和控制器，且所述外殼的嵌入設置有開關，所述電機與所述開關電性連接，且所述開關與所述電源電性連接，所述外殼的頂部安裝有攝像頭，所述攝像頭與所述電機電性連接，且所述控制器通過所述攝像頭和所述紅外線感應器與所述電機電性連接，所述外殼的一側設有凹槽，所述凹槽內嵌入設置有托板和連接桿，所述托板和所述連接桿與所述控制器電性連接，所述托板的一側設有鏟板，所述鏟板與所述托板緊密焊接。

進一步的，所述鏟板呈“錐”型，且所述鏟板采用不銹鋼材料制成。

進一步的，所述連接桿的一側設有推進擋桿，所述推進擋桿與所述連接桿緊密焊接。

進一步的，所述裝置本體的底部表面包覆有履帶，所述履帶與所述裝置本體緊密連接，且所述履帶采用金屬材料制成。

進一步的，所述外殼的表面噴有一層油漆。

進一步的，所述電源采用電池板制成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種搬運工業機器人通過鏟板的設計，采用不銹鋼材料制成，方便進行將物品運輸到托板上，通過推進擋桿，幫助托板上的物品推送出去，通過這樣的處理，方便快捷，不需要人工搬運，通過履帶的設計，采用金屬材料制成，幫助進行遠距離運輸，且不易損壞，并且通過外殼的設計，表面噴有一層油漆，外形美觀，且不易被空氣腐蝕和生銹，通過電源的設計，采用電池板制成，可進行拆卸，方便進行充電，另外，通過紅外線感應器和攝像頭，幫助該種機器人進行感應，確認物品的位置，進行運輸，通過控制器，輸入路線，且將物品放置在指定位置。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的承接軸結構示意圖；

圖3是本發明的流程結構示意圖；

圖中：1-裝置本體；2-履帶；3-電機；4-外殼；5-鏟板；6-托板；7-推進擋桿；8-連接桿；9-凹槽；10-紅外線感應器；11-攝像頭；12-承載軸；13-控制器；14-電源；15-開關。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種搬運工業機器人，包括裝置本體1，所述裝置本體1的一側設有承接軸12，所述承接軸12的頂部設有電機3，所述電機3與所述承接軸12活動連接，所述電機3的外部包覆有外殼4，所述外殼4的內部嵌入設置有電源14、紅外線感應器10和控制器13，且所述外殼4的嵌入設置有開關15，所述電機3與所述開關15電性連接，且所述開關15與所述電源14電性連接，所述外殼4的頂部安裝有攝像頭11，所述攝像頭11與所述電機3電性連接，且所述控制器13通過所述攝像頭11和所述紅外線感應器10與所述電機3電性連接，所述外殼4的一側設有凹槽9，所述凹槽9內嵌入設置有托板6和連接桿8，所述托板6和所述連接桿8與所述控制器13電性連接，所述托板6的一側設有鏟板5，所述鏟板5與所述托板6緊密焊接。

進一步的，所述鏟板5呈“錐”型，且所述鏟板5采用不銹鋼材料制成，方便進行將物品運輸到所述托板6上。