[發(fā)明專利]一種搬運工業(yè)機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711014795.1 | 申請日: | 2017-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN107717943A | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉瑞;萬濤;張小亞 | 申請(專利權)人: | 蕪湖昌泰網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J5/00 | 分類號: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241200 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 搬運 工業(yè) 機器人 | ||
1.一種搬運工業(yè)機器人,包括裝置本體(1),其特征在于:所述裝置本體(1)的一側設有承接軸(12),所述承接軸(12)的頂部設有電機(3),所述電機(3)與所述承接軸(12)活動連接,所述電機(3)的外部包覆有外殼(4),所述外殼(4)的內部嵌入設置有電源(14)、紅外線感應器(10)和控制器(13),且所述外殼(4)的嵌入設置有開關(15),所述電機(3)與所述開關(15)電性連接,且所述開關(15)與所述電源(14)電性連接,所述外殼(4)的頂部安裝有攝像頭(11),所述攝像頭(11)與所述電機(3)電性連接,且所述控制器(13)通過所述攝像頭(11)和所述紅外線感應器(10)與所述電機(3)電性連接,所述外殼(4)的一側設有凹槽(9),所述凹槽(9)內嵌入設置有托板(6)和連接桿(8),所述托板(6)和所述連接桿(8)與所述控制器(13)電性連接,所述托板(6)的一側設有鏟板(5),所述鏟板(5)與所述托板(6)緊密焊接。
2.根據權利要求1所述的一種搬運工業(yè)機器人,其特征在于:所述鏟板(5)呈“錐”型,且所述鏟板(5)采用不銹鋼材料制成。
3.根據權利要求1所述的一種搬運工業(yè)機器人,其特征在于:所述連接桿(8)的一側設有推進擋桿(7),所述推進擋桿(7)與所述連接桿(8)緊密焊接。
4.根據權利要求1所述的一種搬運工業(yè)機器人,其特征在于:所述裝置本體(1)的底部表面包覆有履帶(2),所述履帶(2)與所述裝置本體(1)緊密連接,且所述履帶(2)采用金屬材料制成。
5.根據權利要求1所述的一種搬運工業(yè)機器人,其特征在于:所述外殼(4)的表面噴有一層油漆。
6.根據權利要求1所述的一種搬運工業(yè)機器人,其特征在于:所述電源(14)采用電池板制成。
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