[發明專利]起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置、起重機及檢測方法

有效

• 申請號: 201711014300.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN108545641B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 石麗君
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，包括起重機設備上的連接架(1)和變幅基本節(2)；且所述連接架(1)和變幅基本節(2)通過銷軸(6)形成可旋轉連接；

在連接架(1)的內側壁處設置接近開關座支架(11)、接近開關座(3)以及接近開關(5)；所述接近開關(5)連接在所述接近開關座(3)上；所述接近開關座支架(11)用于將接近開關(5)上的接近開關座(3)固定連接在連接架(1)上；

在變幅基本節(2)的內側壁處設置法蘭盤(21)，該法蘭盤(21)的中心孔套在銷軸(6)上，且所述法蘭盤(21)固定連接在所述變幅基本節(2)的內側壁處；所述法蘭盤(21)的表面處設置有第一固定孔(C1)和第二固定孔(C2)；所述第一固定孔(C1)和所述第二固定孔(C2)之間的連線穿過法蘭盤(21)的中心孔；且所述第一固定孔(C1)和所述第二固定孔(C2)位于同一固定直徑的圓周軌跡上；

檢測組件(4)包括檢測底板(41)、檢測圈(42)和檢測塊(43)；所述檢測底板(41)上設置有圓孔，即分別為底板第一圓孔(A1)、底板第二圓孔(A2)以及底板第三圓孔(B1)、底板第四圓孔(B2)和底板中心孔；且所述底板第一圓孔(A1)、所述底板第二圓孔(A2)以及所述底板第三圓孔(B1)、所述底板第四圓孔(B2)均位于以底板中心孔為圓心的同一固定直徑的圓周軌跡上；所述底板第一圓孔(A1)、所述底板第二圓孔(A2)之間的連線穿過底板中心孔；所述底板第三圓孔(B1)、所述底板第四圓孔(B2)之間的連線穿過底板中心孔；

所述底板第一圓孔(A1)、所述底板第二圓孔(A2)以及所述底板第三圓孔(B1)、所述底板第四圓孔(B2)所在圓周軌跡的直徑與所述第一固定孔(C1)和所述第二固定孔(C2)所在圓周軌跡的直徑相等；

所述檢測圈(42)筒狀結構，且所述檢測圈(42)的軸線方向與所述檢測底板(41)的表面垂直；所述檢測塊(43)固定連接在所述檢測圈(42)的圓周壁上。

2.如權利要求1所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，

所述檢測圈(42)的表面還設置弧面凸起部；且所述檢測塊(43)固定連接在所述檢測圈(42)的弧面凸起部上。

3.如權利要求1所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，

所述檢測塊(43)焊接連接在所述檢測圈(42)的弧面凸起部上。

4.如權利要求1所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，

所述接近開關座支架(11)焊接連接在所述連接架(1)上。

5.如權利要求1所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，

所述接近開關(5)可拆卸連接在所述接近開關座(3)上。

6.如權利要求1所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，

所述檢測底板(41)、所述檢測圈(42)和所述檢測塊(43)焊接而成檢測組件(4)。

7.如權利要求1所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，其特征在于，

所述檢測底板表面上的底板第一圓孔(A1)以及底板第二圓孔(A2)處設置有下料開口。

8.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置，還包括起重機本體；所述起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置連接在起重機本體上。

9.一種檢測方法，利用如權利要求1-7任一項所述的起重機變幅副臂極位夾角檢測裝置進行極位夾角檢測操作，包括如下操作步驟：

首先，執行測量檢測底板(41)上的圓孔夾角操作：通過測量得到檢測底板(41)上的所述底板第一圓孔(A1)、所述底板第二圓孔(A2)之間連線與所述底板第三圓孔(B1)、所述底板第四圓孔(B2)之間連線的鈍角夾角為a；

執行在地面上固定夾角調整操作：將檢測組件(4)的底板第一圓孔(A1)與第一固定孔(C1)同軸插入固定螺栓且底板第二圓孔(A2)與第二固定孔(C2)同軸插入固定螺栓，通過上述固定螺栓插銷固定將檢測組件(4)固定于所述變幅基本節(2)的旋轉鉸點位置處，然后通過調整所述接近開關(5)與所述檢測組件(4)的相對轉動位置，使所述接近開關(5)剛好檢測到檢測塊(43)；此時，測定的變幅基本節(2)與地面之間夾角為b；同時，固定好所述接近開關(5)使其位置不在發生變動，然后分別拆除所述檢測組件(4)固定于對應孔位底板第一圓孔(A1)與第一固定孔(C1),底板第二圓孔(A2)與第二固定孔(C2)孔位上的固定螺栓；

沿所述變幅基本節(2)可變幅至最大允許角度c反方向進行旋轉動作，使得所述底板第三圓孔(B1)與第一固定孔(C1)孔對應,所述底板第四圓孔(B2)與第二固定孔(C2)孔對應并分別插銷螺栓固定；

下次檢測時，待接近開關(5)檢測到檢測塊(43)后執行發出檢測信號操作：由于夾角a+夾角b＝夾角c，所以當連接架(1)和變幅基本節(2)自由旋轉時，若變幅基本節(2)變幅至最大允許角度c，此時所述接近開關(5)剛好檢測到檢測組件(4)的檢測塊(43)的信號，通過信號控制限制所述變幅基本節(2)的緊急旋轉動作。