[發明專利]操控機械手、分子雜交儀及操控機械手工作方法

有效

• 申請號: 201711014288.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107586707B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳吾科;韋亨勇;劉毅聰;李麗貞
• 申請（專利權）人: 廣州安必平醫藥科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/00
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

本發明公開了一種操控機械手、分子雜交儀及操控機械手工作方法，該操控機械手上設有吸頭操作機構、加液排液操作機構及操控機構，吸頭操作機構包括豎向平移導向板、吸頭裝卸管及吸頭脫卸擋板，多個吸頭裝卸管設于豎向平移導向板上，吸頭裝卸管的裝卸部位于豎向平移導向板的下方；吸頭脫卸擋板設于豎向平移導向板的下方，吸頭裝卸管的裝卸部穿過吸頭脫卸擋板上的穿孔；操控機構包括第一豎向平移驅動機構、氣壓控制機構，第一豎向平移驅動機構與吸頭操作機構驅動連接，吸頭裝卸管通過第一連接管與氣壓控制機構連接。本發明操控機械手能應用于分子雜交儀，其具有加液排液操作機構，其結構簡單，自動化程度高，能盡可能減少人為操作，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種能應用于分子雜交儀的操控機械手、應用該操控機械手的分子雜交儀及操控機械手工作方法。

背景技術

分子雜交儀，又名：分子雜交箱、分子雜交爐，其廣泛地使用于克隆基因的篩選、酶切圖譜的制作、基因組中特定基因序列的定性、定量檢測和疾病的診斷等方面。分子雜交儀不僅在分子生物學領域中具有廣泛地應用，而且在臨床診斷上的應用也日趨增多。

分子雜交儀其基本原理就是應用核酸分子的變性和復性的性質,使來源不同的DNA(或RNA)片段,按堿基互補關系形成雜交雙鏈分子(heteroduplex)，雜交雙鏈可以在DNA與DNA鏈之間,也可在RNA與DNA鏈之間形成。

隨著分子雜交儀的廣泛應用及推廣，人們對分子雜交儀的使用要求也越來越高，現有分子雜交儀的機械手大多結構較為復雜，功能簡單，自動化程度不夠，在實驗時，往往需要人為地進行相關的操作，其降低了人們的工作效率，其次，機械手加液、排液的機構分開，增加了機械手的結構部件，更多的占用了分子雜交儀的空間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操控機械手、分子雜交儀及操控機械手工作方法，該操控機械手能應用于分子雜交儀，其具有加液排液操作機構，其結構簡單，功能強大，自動化程度高，能盡可能地減少了人為的操作，提高工作效率。

其技術方案如下：

分子雜交儀，包括機架本體，所述機架本體上設有吸頭放置部、樣本放置部、反應部、操控機械手及機械手移動驅動機構，

所述吸頭放置部具有多個吸頭放置腔；

所述樣本放置部具有多個樣品放置腔；

所述反應部具有旋轉倉及反應倉，所述旋轉倉轉動設置于機架本體中，所述旋轉倉具有安置腔，所述反應倉設于安置腔中，所述反應倉具有反應腔；

所述操控機械手上設有吸頭操作機構、加液排液操作機構及操控機構，所述吸頭操作機構、加液排液操作機構與操控機構連接；

所述操控機械手具有裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位及加液排液工位，所述裝吸頭工位與吸頭放置部相對應；所述吸取樣本液工位與樣本放置部相對應；所述注射樣本液工位、加液排液工位與反應部相對應；所述機械手移動驅動機構與操控機械手驅動連接，驅動操控機械手移動至各工位。

所述機架本體上還設有廢品收集部，所述廢品收集部具有廢品收集腔；所述操控機械手還具有卸吸頭工位，所述卸吸頭工位與廢品收集部相對應。

所述機架本體上設有安裝凹位，所述機架本體內設有旋轉驅動機構，所述旋轉倉的兩相對側的外端部上分別設有旋轉軸，所述旋轉倉設于機架本體的安裝凹位處，所述旋轉驅動機構與旋轉倉的旋轉軸周向連接。

所述反應倉包括有多個并行設置的單元倉，每個單元倉具有獨立的所述反應腔，所述反應腔為豎向設置，所述反應倉的上部設有多組彈性的注入口及氣壓平衡口，所述注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處于封閉狀態，每個單元倉對應一組彈性的注入口及氣壓平衡口。