[發(fā)明專利]操控機械手、分子雜交儀及操控機械手工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711014288.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107586707B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳吾科;韋亨勇;劉毅聰;李麗貞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州安必平醫(yī)藥科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/00
• 代理公司: 廣州廣典知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

1.操控機械手，其特征在于，所述操控機械手上設有吸頭操作機構(gòu)、加液排液操作機構(gòu)及操控機構(gòu)，所述吸頭操作機構(gòu)、加液排液操作機構(gòu)與操控機構(gòu)連接；

所述吸頭操作機構(gòu)包括豎向平移導向板、吸頭裝卸管及吸頭脫卸擋板，

所述吸頭裝卸管為多個，多個吸頭裝卸管設于所述豎向平移導向板上，所述吸頭裝卸管具有裝卸部，所述裝卸部位于豎向平移導向板的下方；

所述吸頭脫卸擋板上對應設有多個穿孔，所述吸頭脫卸擋板設于豎向平移導向板的下方，所述吸頭裝卸管的裝卸部穿過吸頭脫卸擋板上的穿孔；

所述操控機構(gòu)包括第一豎向平移驅(qū)動機構(gòu)、氣壓控制機構(gòu)，

第一豎向平移驅(qū)動機構(gòu)與所述吸頭操作機構(gòu)驅(qū)動連接，操控所述吸頭操作機構(gòu)作豎向平移運動；在卸吸頭時，所述第一豎向平移驅(qū)動機構(gòu)操控豎向平移導向板相對吸頭脫卸擋板向上做平移運動；

所述吸頭裝卸管的上部設有第一連接管，所述吸頭裝卸管通過第一連接管與所述氣壓控制機構(gòu)連接；

所述加液排液操作機構(gòu)包括升降導向板、加液排液管、氣壓平衡管、第一限位板及第二限位板，

所述加液排液管、氣壓平衡管有多組；多個加液排液管設于所述升降導向板上，所述升降導向板上對應設有多個穿孔，多個氣壓平衡管對應穿過升降導向板上的穿孔；所述第一限位板設于氣壓平衡管的上部，所述第二限位板設于氣壓平衡管的下部，且氣壓平衡管穿過所述第二限位板；所述升降導向板在豎直方向上位于第一限位板與第二限位板之間，所述第一限位板、第二限位板的高度差小于反應腔的高度；

所述操控機構(gòu)包括第二豎向平移驅(qū)動機構(gòu)及加液排液控制機構(gòu)，所述第二豎向平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降導向板作升降運動；所述加液排液控制機構(gòu)與加液排液管連接，操控其加液排液；所述升降導向板作升降運動時，推動所述第一限位板或第二限位板，帶動氣壓平衡管作升降運動。

2.如權(quán)利要求1所述操控機械手，其特征在于，所述加液排液操作機構(gòu)具有多個加液排液管，所述操控機械手上還設有防滴液機構(gòu)，

所述防滴液機構(gòu)包括容液座，所述容液座內(nèi)設有多個緩沖容腔，所述容液座上對應設有多個注液口及出液口，所述注液口、出液口與緩沖容腔相通；

各注液口處分別連接分流管，各分流管的另一端分別連接于一集流管上；各出液口處分別連接輸液管，各輸液管的另一端分別連接各加液排液管。

3.如權(quán)利要求2所述操控機械手，其特征在于，各緩沖容腔分別連接有導流管道，所述導流管道的另一端延伸至出液口處，且導流管道與出液口相通，所述導流管道的口徑小于緩沖容腔的口徑。

4.如權(quán)利要求3所述操控機械手，其特征在于，所述導流管道的口徑為緩沖容腔的口徑的1/4至1/3。

5.如權(quán)利要求4所述操控機械手，其特征在于，所述導流管道包括第一豎直部、橫向部及第二豎直部，所述第一豎直部的一端連接緩沖容腔，另一端向下連接橫向部的一端，所述橫向部的另一端連接向上的第二豎直部，所述第二豎直部的另一端延伸至所述出液口處。

6.如權(quán)利要求2所述操控機械手，其特征在于，各緩沖容腔的尺寸一致。

7.如權(quán)利要求3所述操控機械手，其特征在于，所述緩沖容腔與導流管道為一體成型。

8.分子雜交儀，其特征在于，包括機架本體，所述機架本體上設有機械手移動驅(qū)動機構(gòu)及權(quán)利要求1-7任一項所述操控機械手，所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)與操控機械手驅(qū)動連接。

9.操控機械手工作方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-7任一項所述操控機械手，包括以下步驟，

第一豎向平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸頭操作機構(gòu)作豎向平移運動，吸頭操作機構(gòu)的吸頭裝卸管裝吸頭；

第一豎向平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸頭操作機構(gòu)作豎向平移運動，氣壓控制機構(gòu)控制吸頭操作機構(gòu)吸取樣本液或注射樣本液，此時，吸頭操作機構(gòu)的吸頭裝卸管裝有吸頭；

第一豎向平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動豎向平移導向板相對吸頭脫卸擋板向上做平移運動，裝于吸頭裝卸管的吸頭在吸頭脫卸擋板的阻擋下卸下；

第二豎向平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降導向板向下運動，加液排液管進入反應腔，第二限位板在升降導向板的推動下，向下運動，第二限位板帶動氣壓平衡管向下運動，氣壓平衡管進入反應腔；

第二豎向平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降導向板向上運動，加液排液管向上運動直至脫離出反應腔，第一限位板在升降導向板的推動下，向上運動，第一限位板帶動氣壓平衡管向上運動，直至氣壓平衡管脫離出反應腔；

加液排液控制機構(gòu)操控加液排液控制機構(gòu)的加液排液管進行加液或排液。