[發明專利]一種汽車零部件組裝檢測設備

在審

• 申請號: 201711014201.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN108000087A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 江愛民
• 申請（專利權）人: 安徽瑞林精科股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本發明公開了一種汽車零部件組裝檢測設備，包括成品排擋桿和底座，所述成品排擋桿包括排擋桿球頭、第一連接柱、第二連接柱、增滑球，所述第一連接柱設置于排擋桿球頭底端，所述第二連接柱設置于第一連接柱底端，所述增滑球設置于第二連接柱底端，所述第二連接柱頂端延伸至第一連接柱內部。本發明的汽車零部件組裝檢測設備生產線通過雙臂同軸機械臂共同工作，實現了雙臂同軸機械臂相互協調、共同完成作業，不僅節省了空間，而且還增強了作業效率，而扭曲檢測儀可以檢測出在焊接過程中焊接質量的問題，滿足了生產成品排擋桿現代化組裝需要，并且所生產的成品排擋桿通過緊鎖螺母的設置，可以在成品排擋桿損壞時，進行拆分更換，大大提高了使用率。

技術領域

本發明涉及汽車零部件組裝檢設備領域，特別涉及一種汽車零部件組裝檢測設備。

背景技術

汽車的排擋裝置是由多個加工好的零部件逐步組裝而成,傳統手工組裝的方法不但效率低,而且裝配的精度差,次品率高。因此,人們開發了各種組裝機械對排擋桿的零部件進行自動化裝配，而由于排擋桿的零部件較多,結構復雜，因此，機械組裝需要設計成流水線的方式,因此,需要設計一套步驟細化明確,功能齊全,而且對空間利用率高的汽車零部件組裝檢測設備。并且現在所生產的排擋裝置呈一體化設置，當一個部位損壞時，都需要集體更換，這樣造成的資源的浪費。因此，發明一種汽車零部件組裝檢測設備來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車零部件組裝檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車零部件組裝檢測設備，包括成品排擋桿和底座，所述成品排擋桿包括排擋桿球頭、第一連接柱、第二連接柱、增滑球，所述第一連接柱設置于排擋桿球頭底端，所述第二連接柱設置于第一連接柱底端，所述增滑球設置于第二連接柱底端，所述第二連接柱頂端延伸至第一連接柱內部，且第一連接柱與第二連接柱活動連接，所述第二連接柱頂部一側環繞設置有多個加固槽，所述第一連接柱底部一側內部設置有緊鎖螺母，所述緊鎖螺母一端貫穿第一連接柱，且延伸至加固槽內，所述第一連接柱和加固槽均與緊鎖螺母螺紋連接，所述排擋桿球頭和第一連接柱外壁呈一體化套設有皮套。

所述底座頂端設置有工作臺，所述工作臺一側設置有連接柱放置臺，所述工作臺頂部設置有第一焊接臺，所述第一焊接臺一側設置有第二焊接臺，所述第二焊接臺設置于工作臺頂部，所述第一焊接臺一側設置有排擋桿球頭放置臺，所述第二焊接臺一側放置有增滑球放置臺，所述第一焊接臺和第二焊接臺一側設置有扭矩檢測臺，所述扭矩檢測臺設置于工作臺頂端，所述扭矩檢測臺頂部設置有扭矩檢測儀，所述扭矩檢測臺一側設置有緊固安裝臺，所述緊固安裝臺設置于工作臺頂端，所述緊固安裝臺一側設置有緊鎖螺母放置臺，所述緊固安裝臺一側設置有皮套安裝臺，所述皮套安裝臺設置于工作臺頂端，所述皮套安裝臺一側設置有皮套放置臺，所述第一焊接臺和第二焊接臺、扭矩檢測臺、緊固安裝臺和皮套安裝臺一側均設置有雙臂同軸機械臂。

優選的，所述扭矩檢測儀包括兩側設置的支架，所述支架一側設置有第一扭矩傳感器，所述第一扭矩傳感器一端設置有第一夾緊器，所述第一夾緊器一側設置有第二夾緊器，所述第二夾緊器一端設置有第二扭矩傳感器，所述第二扭矩傳感器一端與支架固定連接，所述第一夾緊器和第二夾緊器內均設置有夾緊槽，所述支架一側設置有第一轉軸，所述第一轉軸一端貫穿支架，所述第一轉軸一端設置有轉動電機，所述轉動電機設置于支架一側，所述第一轉軸一端設置有設備間，所述設備間內設置有液壓氣缸，所述液壓氣缸輸出端設置有轉動夾緊器，所述第一夾緊器、第二夾緊器和轉動夾緊器內部均設置有壓緊加固器，所述壓緊加固器一端均貫穿夾緊槽，且延伸至夾緊槽一側。

優選的，所述雙臂同軸機械臂頂端設置有第二轉軸，所述第二轉軸頂端套設有第一機械臂，所述第一機械臂頂端設置有第二機械臂，所述第二機械臂套設于第二轉軸外壁。

優選的，所述皮套內壁和排擋桿球頭之間涂設有粘性膠。