[發(fā)明專利]一種自動(dòng)多頭精確鉆孔機(jī)及其鉆孔工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711014192.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107838458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳柏江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市準(zhǔn)銳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23B39/16
• 分類號(hào): B23B39/16;B23Q17/22;B23Q17/24;H05K3/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44424
• 代理人: 吳若草

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板定位孔加工設(shè)備，具體涉及一種可在電路板上實(shí)現(xiàn)多頭精準(zhǔn)鉆孔的鉆孔機(jī)及其鉆孔工藝。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于一些數(shù)碼電子產(chǎn)品中的小電路板，通常是在一整張PCB板上設(shè)置分隔成多個(gè)相同的小電路板，在制好整張的電路板后，需要將這一整塊電路板沖制成多個(gè)形狀相同的小電路板，由于在沖制過(guò)程中需要重復(fù)的沖制，因此，需要在每一小塊電路板的邊緣對(duì)角或同側(cè)鉆上定位小孔，因此，在這整張電路板上會(huì)有多個(gè)定位小孔，便于沖床在每次沖制時(shí)，能準(zhǔn)確的將電路板放置在沖模的定位銷上。現(xiàn)有的半自動(dòng)鉆靶機(jī)需人工將電路板上的靶標(biāo)手動(dòng)移至鉆靶機(jī)的工作視窗范圍內(nèi)才能自動(dòng)鉆靶，一人只能操作一機(jī)，效率低；現(xiàn)有的全自動(dòng)鉆靶機(jī)是在原有半自動(dòng)鉆靶機(jī)的基礎(chǔ)上有所改良，全程雖可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，但只有一鉆孔頭，鉆孔效率還是低下，而我們的多頭鉆孔設(shè)備其鉆孔效率是他們的5倍以上，完全能跟上單面線路板自動(dòng)線的行進(jìn)速度，這將會(huì)徹底改變線路板原有的作業(yè)方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)位置調(diào)整、同時(shí)進(jìn)行多頭精確鉆孔的全自動(dòng)精確鉆孔機(jī)及其鉆孔工藝，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

一種自動(dòng)多頭精確鉆孔機(jī)，包含機(jī)架本體，所述機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有對(duì)位平臺(tái)、輸送滑臺(tái)、多頭鉆孔裝置和傳送帶；

所述對(duì)位平臺(tái)可移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架本體內(nèi)左側(cè)，所述對(duì)位平臺(tái)右側(cè)設(shè)有多頭鉆孔裝置，所述輸送滑臺(tái)兩端分別延伸到所述對(duì)位平臺(tái)和多頭鉆孔裝置內(nèi)，所述傳送帶設(shè)置在所述多頭鉆孔裝置內(nèi)且位于所述輸送滑臺(tái)前后兩端；

還包含控制所述對(duì)位平臺(tái)、輸送滑臺(tái)、多頭鉆孔裝置和出料傳送帶正常工作的控制箱；

還包含觀測(cè)多頭鉆孔裝置位置調(diào)整的雙向觀測(cè)儀。

進(jìn)一步的、所述對(duì)位平臺(tái)包含平臺(tái)本體，所述平臺(tái)本體上方設(shè)有CCD相機(jī)，所述平臺(tái)本體下方設(shè)有根據(jù)CCD相機(jī)采集信息自動(dòng)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)本體位置的調(diào)整馬達(dá)，調(diào)整馬達(dá)為伺服馬達(dá)，所述平臺(tái)本體中間設(shè)有容納所述輸送滑臺(tái)和傳送帶的第一空位。

進(jìn)一步的、所述輸送滑臺(tái)包含滑臺(tái)底座和滑板，所述滑臺(tái)底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑板延所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑板上設(shè)有升降輸送臺(tái)，所述升降輸送臺(tái)相對(duì)所述滑板垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降輸送臺(tái)在垂直運(yùn)動(dòng)有設(shè)有高位、中位和低位，在升降輸送臺(tái)上有多個(gè)真空吸附孔，將PCB板吸附在升降輸送臺(tái)上進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步的、所述升降輸送臺(tái)包含限位塊、滾輪、滑軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)定在所述滑板上，所述升降輸送臺(tái)上固設(shè)有限位塊，所述限位塊下端設(shè)有與所述滾輪上下對(duì)應(yīng)的限位臺(tái)階，所述限位臺(tái)階包含高位限位、中位限位和低位限位，所述滑軌左右方向設(shè)置在所述滑板上，所述滾輪設(shè)置在所述滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述滾輪延所述滑軌左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述限位臺(tái)階的高位限位、中位限位和低位限位與所述滾輪上下對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的、所述多頭鉆孔裝置包含安裝架，所述安裝架上延Y軸方向設(shè)有安裝桿，所述安裝桿上設(shè)有固定座；所述固定座包含固定臺(tái)，所述固定臺(tái)設(shè)置在所述安裝桿上，所述固定臺(tái)上設(shè)有Y軸調(diào)整板，所述Y軸調(diào)整板上設(shè)有X軸調(diào)整板，所述X軸調(diào)整板垂直方向設(shè)有鉆孔夾頭。

進(jìn)一步的、所述固定臺(tái)和Y軸調(diào)整板之間以及Y軸調(diào)整板和X軸調(diào)整板之間設(shè)有方便調(diào)整的交叉導(dǎo)軌；

所述Y軸調(diào)整板包含Y軸調(diào)整螺桿，所述X軸調(diào)整板包含X軸調(diào)整螺桿；

所述安裝架內(nèi)側(cè)前后兩端設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述安裝桿延所述X軸導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述安裝桿上設(shè)有長(zhǎng)條形的通孔，所述固定臺(tái)通過(guò)所述通孔安裝在所述安裝桿上；

所述安裝架設(shè)置在多根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱下端連接，所述安裝架下方還設(shè)有控制所述安裝架上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)或氣缸；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含調(diào)整氣缸和鉆孔氣缸，所述調(diào)整氣缸和鉆孔氣缸背靠背方式固定設(shè)置，所述調(diào)整氣缸的輸出端與所述安裝架固定設(shè)置，所述鉆孔氣缸的輸出端固設(shè)在所述機(jī)架本體上。

進(jìn)一步的、所述雙向觀測(cè)儀包含相機(jī)和鏡頭，所述鏡頭左側(cè)設(shè)有水平方向同軸設(shè)置的棱鏡組件，所述棱鏡組件設(shè)置在棱鏡座內(nèi)，所述相機(jī)和鏡頭設(shè)置在相機(jī)座內(nèi)。

進(jìn)一步的、所述棱鏡組件包含反光鏡、下棱鏡和上棱鏡，所述下棱鏡和上棱鏡的垂直剖面為對(duì)稱設(shè)置的直角等腰三角形，所述下棱鏡和上棱鏡的斜邊接觸設(shè)置形成正方體，所述下棱鏡和上棱鏡的斜邊分別鍍?cè)O(shè)有單向透視膜和截止膜；

在所述棱鏡組件的上方和下方設(shè)有與所述棱鏡組件垂直同軸的光源支架，所述光源支架上設(shè)有安裝光源的安裝孔；所述相機(jī)的另一端設(shè)有視頻接口。